[发明专利]电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人

权利要求书

1.一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，应用于给电缆(4)表面涂覆涂料，其特征在于，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件(1)、涂料组件(2)以及给料组件(3)，所述涂料组件(2)位于所述行走组件(1)的前侧或后侧，所述行走组件(1)包括相连的行走轮组(11)以及第一驱动机构，所述涂料组件(2)包括定位轮(21)以及涂料部(22)，所述给料组件(3)包括储料容器(31)和给料管(32)，所述给料管(32)一端连接所述涂料部(22)，另一端连接所述储料容器(31)。

2.如权利要求1所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述涂料组件(2)包括第一导轨(23)和第二驱动机构，所述涂料部(22)包括第一子涂料部(221)和第二子涂料部(222)，所述第二子涂料部(222)活动设置在所述第一导轨(23)，且所述第二子涂料部(222)和所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构驱动所述第二子涂料部(222)在所述第一导轨(23)上移动，以使所述第二子涂料部(222)与所述第一子涂料部(221)接合或分离。

3.如权利要求2所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述第一子涂料部(221)包括第一涂料半环(2211)，所述第一涂料半环(2211)设有第一开口，所述第二子涂料部(222)设有第二涂料半环(2221)，所述第二涂料半环(2221)设有第二开口，所述第一子涂料部(221)和所述第二子涂料部(222)接合以使所述第一涂料半环(2211)和所述第二涂料半环(2221)组合成涂料环，所述涂料环内形成有由所述第一开口和第二开口组合成的涂料孔(223)，所述电缆(4)可安装在所述涂料孔(223)中进行涂料。

4.如权利要求2所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述给料管(32)一端连接所述储料容器(31)，另一端连接所述第二子涂料部(222)；或

所述给料管(32)一端连接所述储料容器(31)，另一端连接所述第一子涂料部(221)背向所述电缆(4)安装方向的一端。

5.如权利要求1所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述行走组件(1)包括支架主体(13)、第一盖体(14)和第二盖体(15)，所述第一盖体(14)设置在所述支架主体(13)的上端，所述第二盖体(15)和所述支架主体(13)位置相对设置，且所述第二盖体(15)与所述支架主体(13)间隔设置，以形成容纳所述行走轮组(11)的腔体(16)，所述腔体(16)具有安装开口(17)，所述安装开口(17)朝下；所述行走轮组(11)一端连接所述支架主体(13)，另一端连接所述第二盖体(15)。

6.如权利要求5所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述第一盖体(14)上端设有吊装支架(18)，所述吊装支架(18)包括连接杆(181)和吊装板(182)，所述连接杆(181)一端连接在所述吊装板(182)的中部，所述吊装板(182)两侧设有卡板(1821)。

7.如权利要求5所述的电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，其特征在于，所述电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人设有支架臂(19)，所述支架臂(19)的数量为2，所述支架臂(19)一端与所述支架主体(13)相连，另一端与所述给料组件(3)相连；所述支架臂(19)包括依次连接的第一连接部(191)、第二连接部(192)以及第三连接部(193)，所述第一连接部(191)与所述支架主体(13)相连，所述第三连接部(193)与所述给料组件(3)相连，所述第二连接部(192)一端连接所述第一连接部(191)，另一端连接所述第三连接部(193)；所述第二盖体(15)设有第一倾斜面(151)，所述第一倾斜面(151)朝向所述第二连接部(192)设置，所述第二连接部(192)设有第二倾斜面(1921)，所述第一倾斜面(151)和所述第二倾斜面(1921)平行，以形成连通所述安装开口(17)的导向通道(5)。