[发明专利]同轴旋转自动台阶表面

权利要求书

1.一种适于车辆的同轴旋转自动台阶表面组件，包括：

至少一个台阶表面部分；

至少一个旋转构件，所述至少一个旋转构件以可操作的方式连接至所述至少一个台阶表面，其中，在第一方向上绕枢转轴线旋转所述旋转构件将所述至少一个台阶表面部分移动到展开位置，并且在第二方向上旋转所述旋转构件将所述至少一个台阶表面部分移动到收起位置；以及

不可反向驱动的马达，所述不可反向驱动的马达能够操作成选择性地将所述至少一个台阶表面部分锁定在展开位置和收起位置。

2.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述组件包括通过使用适于安装至所述车辆的梁结构的外侧的预定包装参数而适于提供预定人体工程学的可操作自动台阶表面部分机械学和运动学。

3.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述不可反向驱动的马达用齿轮减速进行自锁。

4.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，还包括至少一个机械止动部，以进一步帮助设定所述至少一个旋转构件的旋转极限。

5.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，还包括至少一个驱动连杆，所述驱动连杆包括所述不可反向驱动的马达和旋转构件。

6.根据权利要求5所述的同轴旋转自动台阶表面组件，还包括至少一对以可操作的方式联接至所述至少一个驱动连杆的止动件，其中，当所述旋转构件在所述第一方向上旋转，直到所述至少一个台阶表面部分移动到所述展开位置时，与第一止动件的接触以可操作的方式被检测到，并且马达电流停止，并且其中，当所述旋转构件在所述第二方向上旋转，直到所述至少一个台阶表面部分移动到收起位置时，与第二止动件的接触以可操作的方式被检测到，并所述马达电流停止。

7.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述组件是适于以可操作的方式连接至所述车辆以为用户提供台阶和/或座椅表面的自动踏板。

8.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述组件适于以可操作的方式连接至所述车辆的梁外板。

9.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述组件包括具有同轴致动器和枢轴的所述不可反向驱动的马达。

10.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述不可反向驱动的马达基本上平行于所述至少一个台阶表面部分。

11.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述组件包括适于以可操作的方式连接至所述车辆的至少两个安装支架。

12.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，还包括以可操作的方式连接至所述至少一个台阶表面部分的惰性连杆。

13.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，所述组件是还包括一个驱动连杆并且不包括惰性连杆的单个台阶。

14.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，其中，以绕所述至少一个旋转构件的轴线进行的单个预定旋转，所述台阶表面部分被总体上向下翻转到展开的基本上水平位置，并且以所述至少一个旋转构件绕所述轴线进行的单个预定旋转，所述台阶表面部分被总体上翻转回预定的收起位置。

15.根据权利要求1所述的同轴旋转自动台阶表面组件，还包括：驱动部分，所述驱动部分包括所述马达，所述马达用于以可操作的方式驱动所述至少一个自动台阶表面部分旋转；以及惰性部分，所述惰性部分以可操作的方式连接至所述台阶表面部分，其中，所述至少一个台阶表面部分以可操作的方式联接至所述驱动部分和所述惰性部分，以在被致动时使所述台阶表面部分在至少第一位置与第二位置之间旋转。