[发明专利]一种高密度超平库系统

说明书

本申请提供了一种高密度超平库系统，包括超平库货架、搬运机器人、协作机器人、仓储控制系统WCS以及仓储管理系统WMS，按照先进后出的存储方式，尽可能降低货架安全间距、减少空间浪费，从而最大化提高库房的空间利用率，减少库房成本；通过控制上架方式，保证货架的重心位置，从而保证货物的安全和稳定；通过增加机器人数量，从而提高吞吐量，批量调阅效率更高；通过产生永久保存的操作记录，保证操作有留痕、可追溯；通过物联网技术在库房的应用，用更先进的技术进行管理，大幅度减少了人工作业，有效节省了库房管理的运营管理成本。

技术领域

本发明涉及档案库房管理领域，尤其涉及一种高密度超平库系统。

背景技术

传统超平层库房(多指净高在5米以内的库房载体)的管理，主要以人工或半人工的方式来管理，尤其像平库的档案管理，多是通过手摇式密集柜或者智能密集柜的传统密集柜方式来管理，传统密集柜可以解决档案的存取问题，但是造价很高，而且密集柜安装后的改造代价更高。从实际运营角度出发，也存在明显的痛点，比如说1)空间高度只能利用到2.4米，2.4米以上空间很难利用只能造成空间浪费；2)无法实现全自动化盘点，由于密集柜的方式必须依赖轨道来移动，目前市场上的盘点机器人并不能很好地适配，而且密集柜本身的结构对RFID也有明显的干涉，从而导致密集柜的档案盘点代价很高；3)密集柜的档案存取，必须依赖人工存取，信息安全很难保障。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本发明公开了一种更智能化的高密度超平库系统，按照先进后出的存储方式，充分利用库房层高，尽可能降低货架安全间距、减少空间浪费，从而最大化利用库房的空间，同等面积和高度下，突破空间限制，提升存储密度，从而减少库房成本；通过控制上架方式，保证货架的重心位置，从而保证货物的安全和稳定；通过增加机器人数量，从而提高吞吐量；通过产生永久保存的操作记录，保证操作有留痕、可追溯；通过物联网技术在库房的应用，用更先进的技术进行管理，大幅度减少了人工作业，有效节省了库房管理的运营管理成本。

本发明系统包括：超平库货架、搬运机器人、协作机器人、仓储控制系统WCS以及仓储管理系统WMS。

所述超平库货架，是一种在超平库中摆放的柔性可移动的货架，用于存储货物，所述超平库是净高在5米以内的库房载体，所述货物是装有档案的档案盒或档案箱，所述货物上贴有两个以上RFID电子标签用来盘点货物；RFID是Radio Frequency Identification(射频识别)的缩写。

所述搬运机器人，是一种改造的潜伏式AGV，具有搬运功能，能够空载或装载货架运动，主要用于完成货架搬运和配送，能够和电梯通讯，实现货物在楼层间的配送，空闲状态下或者低电量时，也能够自动开往充电区充电；

所述协作机器人，是一种新型双深位箱式分拣机器人，具有搬运、升降、拣选、盘点功能，能够对货物进行拣选或盘点，空闲状态下或者低电量时，能够自动开往充电区充电；

所述仓储控制系统WCS，是仓库控制系统(Warehouse Control System)的缩写，具有库房地图编程、动态路径规划、任务监控、设备调度和故障监控功能，负责搬运机器人和协作机器人间的数据通讯和交互，能够对搬运机器人和协作机器人下发调度任务指令；仓储控制系统WCS是介于仓储管理系统WMS和底层PLC(PLC指可编程逻辑控制器)之间的一层管理控制系统，可以将任务分解到搬运机器人、协作机器人等设备，作业队列可监控；任务执行流程及状态实时反馈给仓储管理系统WMS所有作业及指令历史记录都可追溯；与仓储管理系统WMS进行信息交互，接受仓储管理系统WMS的任务，并将指令下达到底层PLC，从而驱动自动化设备动作；能够将现场设备的状态及数据实时反馈在界面上；