[发明专利]一种金属件打磨面积精准测量装置

权利要求书

1.一种金属件打磨面积精准测量装置，包括底板（1），该底板（1）顶端四周均设置有防滑垫（2），该防滑垫（2）的顶端设置有支撑腿（3），若干所述支撑腿（3）的顶端设置有工作台（4），其特征在于：

所述工作台（4）的顶端中间位置设置有打磨测量平台（5），所述打磨测量平台（5）的内部设置有夹持机构（6），且所述夹持机构（6）贯穿所述工作台（4）的表面并延伸至所述工作台（4）的内底端，所述夹持机构（6）的顶部设置有若干夹持块（7）；

所述工作台（4）的一侧设置有一组支撑柱（8），所述支撑柱（8）顶端设置有多轴滑动组件（9），所述多轴滑动组件（9）的底端一侧设置有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）输出轴的圆周外侧套设有固定块（11），所述固定块（11）的两侧均设置有摆动器（12），所述摆动器（12）的底端设置有检测摄像头（13）；

所述底板（1）顶端且位于所述工作台（4）一侧设置有操控面板（17）与中控台（18），所述中控台（18）内部设置有管控模块，且所述管控模块依据预设的计算机视觉技术的打磨面积测量方法来检测管状零件加工是否合格；

其中，所述管控模块依据预设的计算机视觉技术的打磨面积测量方法来检测管状零件加工是否合格包括以下步骤：

S1、利用检测摄像头（13）获取待检测的管状零件的视频图像，并上传至中控台（18）的计算机；

S2、对输入视频图像进行图像分辨率核验，若分辨率低于预设阈值则执行S3，若分辨率高于预设阈值则执行S4；

S3、采用预设超分方法对分辨率低于预设阈值的输入图像进行超分重建；

S4、使用预设方法对所述输入图像中的管状零件进行识别，并对该输入图像中的管状零件打磨部分进行剪裁；

S5、对剪裁后的管状零件打磨图像再次进行图像分辨率核验，且对于低分辨率的图像再次进行超分重建；

S6、利用透视变换原理对剪裁后所述管状零件打磨图像中角度偏离的图像进行处理；

S7、将经过超分和透视变换后的图像输入预设的管状零件打磨比对模块中进行比对。

2.根据权利要求1所述的一种金属件打磨面积精准测量装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（10）输出轴一端设置有电机一（14），所述电机一（14）的输出轴一端设置有打磨盘（15），所述工作台（4）的顶端两侧均设置有与所述打磨测量平台（5）外部相配合的吸尘器（19）。

3.根据权利要求1所述的一种金属件打磨面积精准测量装置，其特征在于，所述工作台（4）的顶端外侧四周安装有防护罩（16），且所述防护罩（16）为透明材质。

4.根据权利要求1所述的一种金属件打磨面积精准测量装置，其特征在于，所述使用预设方法对所述输入图像中的管状零件进行识别，并对该输入图像中的管状零件打磨部分进行剪裁还包括以下步骤：

S41、将分辨率高于预设阈值的图像输入预设的图形识别模块；

S42、使用基于Python的face_recognition模组对输入图像中的管状零件进行识别；

S43、调用Python中的face_recognition模组包对输入图像中的管状零件打磨处进行剪裁；

S44、获得剪裁后的管状零件图像。

5.根据权利要求1所述的一种金属件打磨面积精准测量装置，其特征在于，所述利用透视变换原理对剪裁后所述管状零件打磨图像中角度偏离的图像进行处理还包括以下步骤：

S61、调用OpenCV中的getPerspectiveTransform函数对剪裁后管状零件图像进行处理，得到透视变换矩阵；

S62、调用OpenCV中的warpPerspective函数执行透视变换，得到透视变换后的图像。

6.根据权利要求1所述的一种金属件打磨面积精准测量装置，其特征在于，所述打磨测量平台（5）的内部表面开设有与所述夹持机构（6）相配合的圆形加工槽（501），所述圆形加工槽（501）的表面开设有若干与所述夹持机构（6）相配合的滑槽（502）。