[发明专利]一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统

说明书

本发明公开了一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，该控制系统包括防撞监测系统、运动控制系统和主控系统，其中所述运动控制系统包括驱动单元和执行单元，所述主控系统包含上控系统和下控系统。有益效果在于：本发明在原有单一的控制系统中，将市面常见的液压驱动、直流驱动、交流驱动、交流液压驱动以及全电动驱动集成在同一系统中，同时增加了车辆的防撞预警功能，使得车辆具备自主防御功能，降低高空作业平台安全隐患的同时有效地提高高空作业平台施工效率。

技术领域

本发明涉及到高空作业平台技术领域，尤其涉及一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统。

背景技术

高空作业平台是一种将作业人员、工具、材料等通过平台举升到一定位置进行施工、安装、维修等工作的专业高空作业设备。按照机械结构主要可分为臂式、剪叉式和桅柱式。

现有高空作业平台系统的操作方式分上控操作和下控操作，目前国内外高空作业平台系统中均有防止倾翻设计，但是无无防撞设计，使用过程均是操作人员需要时刻关注机身周边状态，防止发生碰撞，极大降低了施工效率；由于视觉盲区及安全意识等问题，经常发生碰撞现象，对车辆及生命均存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，该控制系统包括防撞监测系统、运动控制系统和主控系统，其中所述运动控制系统包括驱动单元和执行单元，所述主控系统包含上控系统和下控系统。

进一步的，所述防撞监测系统中利用超声波传感器做测距装置，所述防撞监测系统中，超声波传感器实时的将障碍物距离L发送给主控系统，主控系统判断障碍物距离是否在预设区间内，若不在区间内，根据相应的协议发送比例信号或固定值给运动控制系统进行相应运动驱动。

进一步的，所述运动控制系统用于驱动剪叉式高空作业平台执行相应动作，如驱动剪叉式高空作业平台的车体左转、右转、前进、后退、平台举升、平台下降、平台暂停运动等。

进一步的，所述主控系统分别与运动控制系统和防撞监测系统进行通信连接，用于接受车辆的运动信息并处理发送相应的指令给所述运动控制系统。

进一步的，所述主控系统动态监测车辆运动方向有无障碍物及车辆与障碍物的距离，车辆行驶过程中整车控制器根据超声波传感器反馈的障碍物距离，执行防撞预警及变速，利用安全触边做碰撞缓冲作用，同时检查车辆是否已经发生碰撞。

进一步的，所述主控系统还需提供调试模式用于传感器标定、整车参数设置等。

所述防撞监测系统的具体工作流程如下：

1、超声波传感器在系统装机后首先进行标定，预设一个三级预警范围，3米、1.5米和0.5米，地盘与平台的超声波传感器均需标定；

2、车辆运行过程，超声波发射器发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时；

3、设L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)，测距的公式表示为：L＝C×T；

4、安全触边(安全边缘、AGV防撞条)是一种压敏开关，呈现为橡胶带状，当车辆行驶过程发生碰撞，安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生的信号传递给动力源，通过切断控制电路来停止车辆的运动。

本发明的有益效果在于：