[发明专利]一种汽轮机叶片的涂装生产线

权利要求书

1.一种汽轮机叶片的涂装生产线，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）的两端设置有用于放置叶片的上料放置台（1a）和下料放置台（1b），工作台（1）的两侧设置有朝向上方延伸的侧安装架（1c），上料放置台（1a）与下料放置台（1b）之间设置有收集槽（1d），第一叶片固定夹爪（2）和第二叶片固定夹爪（3）跟随驱动装置（4）的工作端移动，驱动装置（4）固定安装在工作台（1）上，驱动装置（4）的工作端移动路径设置在上料放置台（1a）与下料放置台（1b）之间的直线方向上，第一叶片固定夹爪（2）用于对叶片的安装座一端固定夹持，第二叶片固定夹爪（3）用于对叶片的顶端进行抵接，驱动装置（4）用于驱动叶片由上料放置台（1a）处向下料放置台（1b）处移动，第一叶片固定夹爪（2）和第二叶片固定夹爪（3）通过叶片姿态调节装置（5）与驱动装置（4）的工作端连接，叶片姿态调节装置（5）用于带动第一叶片固定夹爪（2）与第二叶片固定夹爪（3）同轴旋转，喷涂装置（6）固定安装在收集槽（1d）的上方，喷涂装置（6）包括有第一直线驱动装置（6a），第一直线驱动装置（6a）的工作端设置在垂直于驱动装置（4）移动方向的水平方向上移动，第一直线驱动装置（6a）的工作端上固定安装有安装支架（6b），喷头（6c）固定安装在安装支架（6b）上，喷头（6c）的工作端朝向下方设置，喷头（6c）通过管道与涂装机（6d）的输出端连接，喷头（6c）的一侧设置有第一感应元件（6e），第一感应元件（6e）的工作端朝向下方设置，第一感应元件（6e）与叶片姿态调节装置（5）信号连接，第一感应元件（6e）用于检测叶片喷涂位置与喷头（6c）的直线距离。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片的涂装生产线，其特征在于，第一叶片固定夹爪（2）设置在叶片基座的一侧，第一叶片固定夹爪（2）包括有至少一组双向气缸（2a），双向气缸（2a）的工作端分别朝向叶片基座的上下两侧相对移动，双向气缸（2a）的工作端上安装有夹板（2b），双向气缸（2a）通过连接板（2c）固定连接，连接板（2c）的中心位置设置有向外延伸的第一转轴（2d）。

3.根据权利要求2所述的一种汽轮机叶片的涂装生产线，其特征在于，夹板（2b）与叶片接触的一侧设置有橡胶垫（2b1）。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片的涂装生产线，其特征在于，第二叶片固定夹爪（3）设置在叶片远离第一叶片固定夹爪（2）的一端，第二叶片固定夹爪（3）包括有用于抵触叶片顶端的抵接板（3a），抵接板（3a）通过导向杆（3a1）插装在底座（3b）的套孔（3b1）中，导向杆（3a1）上套装有弹簧（3c），弹簧（3c）弹性连接套孔（3b1）底部与抵接板（3a）的一侧，底座（3b）远离抵接板（3a）的一侧中心设置有第二转轴（3b2），第二转轴（3b2）限位插装在旋转座（3d）的安装孔（3d1）中，旋转座（3d）固定安装在3e0的工作端上，3e0的工作端设置在垂直于驱动装置（4）的移动方向的水平方向上移动，3e0固定安装在驱动装置（4）的工作端上。

5.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片的涂装生产线，其特征在于，叶片姿态调节装置（5）包括有壳体（5a），第一叶片固定夹爪（2）的第一转轴（2d）插装在壳体（5a）的一侧，第一转轴（2d）上同轴设置有第一齿轮（5b），第二齿轮（5c）插装在壳体（5a）上，第二齿轮（5c）与第一齿轮（5b）啮合连接，第一旋转驱动装置（5d）的工作端与第二齿轮（5c）固定连接，第一旋转驱动装置（5d）的旋转轴与第二齿轮（5c）的中心轴同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片的涂装生产线，其特征在于，驱动装置（4）包括有第三直线驱动装置（4a）和第四直线驱动装置（4b），第三直线驱动装置（4a）与第四直线驱动装置（4b）的工作端移动路径相平行，第三直线驱动装置（4a）固定安装在工作台（1）上设置的安装槽（1e）中，第三直线驱动装置（4a）的工作端固定安装叶片姿态调节装置（5）的壳体（5a），第四直线驱动装置（4b）固定安装在远离安装槽（1e）一侧的侧安装架（1c）上，第四直线驱动装置（4b）的工作端固定连接第二叶片固定夹爪（3）。