[发明专利]激光雷达自动清洗方法及自动驾驶车辆

说明书

本发明提供一种激光雷达自动清洗方法及自动驾驶车辆，激光雷达自动清洗方法包括：接收激光雷达发送的清洗请求；确定符合清洗条件下关闭前挡风电磁阀，并向清洗部件发送清洗信号。通过上述方式，通过接收激光雷达的清洗请求，然后在符合清洗条件下关闭前挡风电磁阀，以将玻璃水经清洗部件对激光雷达进行清洗，由此避免人工对激光雷达清洗，提高了在自动驾驶过程中激光雷达的使用稳定性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种激光雷达自动清洗方法及自动驾驶车辆。

背景技术

目前，自动驾驶汽车，一般会设置很多的传感器部件，例如激光雷达、摄像头等。

激光雷达一般设于车体外侧，受限于行驶环境，很容易受到灰尘等污染物的影响而对自动驾驶功能产生很大的影响，目前对于激光雷达表面的污染物的处理方式还是依靠驾驶员自行清理，缺少对激光雷达的自动清洗机制。

发明内容

本发明实施例提供一种激光雷达自动清洗方法，用以解决现有技术中激光雷达表面污染物清理不便的技术问题，实现对激光雷达的自动清洗。

本发明实施例还提供一种电子设备。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质。

本发明实施例还提供一种自动驾驶车辆。

本发明实施例提供一种激光雷达自动清洗方法，包括：接收激光雷达发送的清洗请求；

确定符合清洗条件下关闭前挡风电磁阀，并向清洗部件发送清洗信号。

根据本发明一个实施例的激光雷达自动清洗方法，在关闭前挡风电磁阀之前，所述自动清洗方法还包括：检测雨刮的运行状态以及获取当前的车速，确定所述雨刮处于关闭状态以及整车车速不小于预设值的情况下再向所述前挡风电磁阀发送控制信号。

根据本发明一个实施例的激光雷达自动清洗方法，在开启前挡风电磁阀之后并向清洗部件发送清洗信号之前，所述自动清洗方法还包括：确定所述清洗部件的运行状态，并在所述清洗部件处于正常运行状态下，向所述清洗部件发送清洗信号。

根据本发明一个实施例的激光雷达自动清洗方法，在所述清洗部件清洗完成后，确定所述清洗部件处于关闭状态下获取激光雷达的脏污状态。

根据本发明一个实施例的激光雷达自动清洗方法，获取激光雷达的脏污状态后，对满足清洗标准的激光雷达发送清洗信号，并记录清洗次数。

根据本发明一个实施例的激光雷达自动清洗方法，在所述清洗次数超过预设次数后，向人机界面发送故障信号。

根据本发明一个实施例的激光雷达自动清洗方法，在向人机界面发送故障信号并且向所述前挡风电磁阀发送开启信号后，对所述清洗部件的运行状态进行检测，确认所述清洗部件的运行状态正常后，结束清洗并恢复至初始清洗状态。

本发明实施例提供的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述激光雷达自动清洗方法的步骤。

本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的所述激光雷达自动清洗方法的步骤。

本发明实施例还提供一种自动驾驶车辆，包括：车体，所述车体上安装有上述的激光雷达自动清洗系统。

根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆，还包括：所述车体上还设有前挡风电磁阀，所述前挡风电磁阀包括可调的两个通路，其中一个所述通路与雨刮输液管路连接，另一个所述通路与清洗管路连接。