[发明专利]激光雷达自动清洗方法及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种激光雷达自动清洗方法，其特征在于，包括：

接收激光雷达发送的清洗请求；

确定符合清洗条件，关闭前挡风电磁阀，并向清洗部件发送清洗信号。

2.根据权利要求1所述的激光雷达自动清洗方法，其特征在于，在关闭前挡风电磁阀之前，所述自动清洗方法还包括：检测雨刮的运行状态以及获取当前的车速，确定所述雨刮处于关闭状态以及整车车速不小于预设值的情况下再向所述前挡风电磁阀发送控制信号。

3.根据权利要求1所述的激光雷达自动清洗方法，其特征在于，在开启前挡风电磁阀之后并向清洗部件发送清洗信号之前，所述自动清洗方法还包括：确定清洗部件的运行状态，并在所述清洗部件处于正常运行状态下，向所述清洗部件发送清洗信号。

4.根据权利要求1所述的激光雷达自动清洗方法，其特征在于，在所述清洗部件清洗完成后，确定所述清洗部件处于关闭状态下获取激光雷达的脏污状态。

5.根据权利要求4所述的激光雷达自动清洗方法，其特征在于，获取激光雷达的脏污状态后，对满足清洗标准的激光雷达发送清洗信号，并记录清洗次数。

6.根据权利要求5所述的激光雷达自动清洗方法，其特征在于，在所述清洗次数超过预设次数后，向人机界面发送故障信号。

7.根据权利要求6所述的激光雷达自动清洗方法，其特征在于，在向人机界面发送故障信号并且向所述前挡风电磁阀发送开启信号后，对所述清洗部件的运行状态进行检测，确认所述清洗部件的运行状态正常后，结束清洗并恢复至初始清洗状态。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述激光雷达自动清洗方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述激光雷达自动清洗方法的步骤。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：车体，所述车体上安装有权利要求8所述的电子设备。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述车体上还设有前挡风电磁阀，所述前挡风电磁阀包括可调的两个通路，其中一个所述通路与雨刮输液管路连接，另一个所述通路与清洗管路连接。