[发明专利]一种基于瑕疵类型的瑕疵刀位点识别方法

权利要求书

1.一种基于瑕疵类型的瑕疵刀位点识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)提取刀位点信息：对刀位数据点进行分析，从G代码中提取出刀位数据点，只保留刀位信息，剔除G代码中其他信息，其他信息包括尺寸字、准备功能字、辅助功能字、主轴转速功能字和刀具功能字；

2)构建瑕疵刀位点筛选方法，瑕疵刀位点包括密集瑕疵点、异常进给突起瑕疵点、重复加工瑕疵点以及相邻轨迹不一致瑕疵点，对不同类型瑕疵刀位点构建相应的筛选方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)包括密集瑕疵点筛选方法：针对微小线段组成的复杂曲线，构建一种新参数C＝1/L，这种参数适用于由离散小线段组成的自由曲面，即多数线段长度L1mm，线段长度越小，其倒数越大，即线段长度的放大比例越大；使用MAD绝对中位差法筛选参数异常值，定为待定密集瑕疵点；使用NURBS拟合确定筛选结果，将原刀位点分别与原刀位点拟合结果N1和删除待定密集瑕疵点后拟合结果N2得到的拟合误差进行对比分析判断，当两次拟合误差结果差异较小时，则删除待定密集瑕疵点对原刀位点无影响。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)包括异常进给突起瑕疵点筛选方法：异常进给突起瑕疵分为两种，一种是单个刀位点的突变，另一种是多个刀位点的突变；单个刀位点的突变通过转角大小判断；针对多个刀位点的突变，这类瑕疵特征是进给方向上存在多个小范围突起点，判断条件为：ΔY＝Y_i+1-Y_i，计算相邻两刀位点的Y向进给的差值，使用MAD绝对中位差法筛选异常值，将异常值定为待定异常进给突起瑕疵点，使用突起前后点线段长度判断连续点是否为小范围突变，进一步验证待定点是否为瑕疵点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)包括重复加工瑕疵点筛选方法：通过曲线分段处理，对比相邻两条曲线，判断两条曲线在三个方向上的误差大小，若两条曲线在三个进给方向上误差均小于设定阈值，则这两条曲线为重复加工曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤2)包括相邻轨迹不一致瑕疵点筛选方法：通过曲线进行分段处理，对比相邻两条曲线最近点的线段长度差，设定线段长度差阈值，若两条曲线的线段长度差大于该阈值，则认为该区域存在线段长度不一致，即点的分布不均匀。