[发明专利]DC-DC变换器的控制方法、装置、电源和存储介质

说明书

本发明公开了一种DC‑DC变换器的控制方法、装置、电源和存储介质，该方法包括：获取所述DC‑DC变换器的输出电压，并获取所述DC‑DC变换器的电感电流；在所述DC‑DC变换器的电压环，基于所述DC‑DC变换器的输出电压，利用所述DC‑DC变换器的变论域模糊PI控制器，得到参考电流；在所述电流环，基于所述DC‑DC变换器的电感电流、以及所述参考电流，利用所述DC‑DC变换器的无差拍控制器，得到所述DC‑DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下个节拍的占空比。该方案，通过在DC‑DC变换器的控制中，加入伸缩因子的变论域模糊控制方法，可以提高控制效率。

技术领域

本发明属于电源技术领域，具体涉及一种DC-DC变换器的控制方法、装置、电源和存储介质，尤其涉及一种DC-DC变换器的变论域模糊无差拍控制方法、装置、电源和存储介质。

背景技术

一些方案中，利用分数阶PI和无差拍的控制方法相结合，对DC-DC拓扑电路进行控制，但这种控制方式是从元器件方面进行考虑，分数阶可以找到更准确的PID值，但是从系统方面考虑，采用双环控制没必要找到如此精确的值，这样会浪费芯片的计算资源和计算时间，影响了控制效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种DC-DC变换器的控制方法、装置、电源和存储介质，以解决一些方案中利用分数阶PI和无差拍的控制方法相结合，对DC-DC拓扑电路进行控制的方式，会浪费芯片的计算资源和计算时间，影响了控制效率的问题，达到通过在DC-DC变换器的控制中，加入伸缩因子的变论域模糊控制方法，可以提高控制效率的效果。

本发明提供一种DC-DC变换器的控制方法中，所述DC-DC变换器的控制环节，包括：外环的电压环和内环的电流环；所述电压环，采用变论域模糊PI控制器；所述电流环，采用无差拍控制器；所述DC-DC变换器的控制方法，包括：获取所述DC-DC变换器的输出电压，并获取所述DC-DC变换器的电感电流；在所述电压环，基于所述DC-DC变换器的输出电压，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流；在所述电流环，基于所述DC-DC变换器的电感电流、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下个节拍的占空比。

在一些实施方式中，所述变论域模糊PI控制器，包括：模糊PID控制器、以及论域自适应调整机构；其中，所述论域自适应调整机构，能够基于所述模糊PID控制器输入的误差和误差变化率，得到输入输出论域的伸缩因子，以使所述模糊PID控制器将输入输出论域、以及输入输出论域的伸缩因子相乘，得到新的论域。

在一些实施方式中，在所述电压环，基于所述DC-DC变换器的输出电压，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流，包括：基于所述DC-DC变换器的输出电压、以及设定参考电压，确定所述DC-DC变换器的输出电压与所述设定参考电压之间的电压差值；基于所述电压差值，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流。

在一些实施方式中，在所述电流环，基于所述DC-DC变换器的电感电流、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下个节拍的占空比，包括：基于所述DC-DC变换器的电感电流中当前节拍第一个周期的采样电流和当前节拍第二个周期的采样电流，进行线性外插处理，以提前一个周期得到所述DC-DC变换器在当前节拍的电感电流值；根据所述DC-DC变换器在当前节拍的电感电流值、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器进行计算，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下一个节拍的占空比。