[发明专利]DC-DC变换器的控制方法、装置、电源和存储介质

权利要求书

1.一种DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，所述DC-DC变换器的控制环节，包括：外环的电压环和内环的电流环；所述电压环，采用变论域模糊PI控制器；所述电流环，采用无差拍控制器；所述DC-DC变换器的控制方法，包括：

获取所述DC-DC变换器的输出电压，并获取所述DC-DC变换器的电感电流；

在所述电压环，基于所述DC-DC变换器的输出电压，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流；

在所述电流环，基于所述DC-DC变换器的电感电流、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下个节拍的占空比。

2.根据权利要求1所述的DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，所述变论域模糊PI控制器，包括：模糊PID控制器、以及论域自适应调整机构；其中，

所述论域自适应调整机构，能够基于所述模糊PID控制器输入的误差和误差变化率，得到输入输出论域的伸缩因子，以使所述模糊PID控制器将输入输出论域、以及输入输出论域的伸缩因子相乘，得到新的论域。

3.根据权利要求1或2所述的DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，在所述电压环，基于所述DC-DC变换器的输出电压，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流，包括：

基于所述DC-DC变换器的输出电压、以及设定参考电压，确定所述DC-DC变换器的输出电压与所述设定参考电压之间的电压差值；

基于所述电压差值，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，在所述电流环，基于所述DC-DC变换器的电感电流、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下个节拍的占空比，包括：

基于所述DC-DC变换器的电感电流中当前节拍第一个周期的采样电流和当前节拍第二个周期的采样电流，进行线性外插处理，以提前一个周期得到所述DC-DC变换器在当前节拍的电感电流值；

根据所述DC-DC变换器在当前节拍的电感电流值、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器进行计算，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下一个节拍的占空比。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，还包括：

在基于所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下个节拍的占空比进行控制后，重新获取所述DC-DC变换器的输出电压，并重新获取所述DC-DC变换器的电感电流；

在所述电压环，基于所述DC-DC变换器的输出电压，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流；

在所述电流环，基于所述DC-DC变换器的电感电流、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在下个节拍的下个节拍的占空比；

依次循环，直至所述开关器件的开关控制量在一个开关周期内能在设定误差范围内跟随对应的控制基准量。

6.一种DC-DC变换器的控制装置，其特征在于，所述DC-DC变换器的控制环节，包括：外环的电压环和内环的电流环；所述电压环，采用变论域模糊PI控制器；所述电流环，采用无差拍控制器；所述DC-DC变换器的控制装置，包括：

获取单元，被配置为获取所述DC-DC变换器的输出电压，并获取所述DC-DC变换器的电感电流；

控制单元，被配置为在所述电压环，基于所述DC-DC变换器的输出电压，利用所述变论域模糊PI控制器，得到参考电流；

所述控制单元，还被配置为在所述电流环，基于所述DC-DC变换器的电感电流、以及所述参考电流，利用所述无差拍控制器，得到所述DC-DC变换器中开关器件的PWM信号在当前节拍的下个节拍的占空比。