[发明专利]自供能视觉感知系统、能量调度方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种自供能视觉感知系统，其特征在于，所述自供能视觉感知系统应用于对图像识别神经网络进行运算，所述系统包括：像素阵列、存内计算单元、电源管理单元和能量调度模块，其中，

所述电源管理单元与所述像素阵列电连接，用于将所述像素阵列采集的能量进行升压处理，并将处理后的能量存储至能量存储电容；

所述能量调度模块分别与所述能量存储电容、所述像素阵列以及所述存内计算单元通信连接，用于实时监测所述能量存储电容中存储的能量，并基于监测结果调用所述像素阵列和\或所述存内计算单元对所述图像识别神经网络进行计算；

其中，所述像素阵列和所述存内计算单元分别与所述能量存储电容电连接，所述像素阵列基于所述能量存储电容中存储的能量对所述图像识别神经网络的第一层网络进行计算，所述存内计算单元基于所述能量存储电容中存储的能量对所述图像识别神经网络的辅助层网络进行计算，其中，所述辅助层网络为所述图像识别神经网络的除所述第一层网络之外的其他层网络。

2.根据权利要求1所述的自供能视觉感知系统，其特征在于，所述自供能视觉感知系统还包括激活值缓存模块，其中，

所述激活值缓存模块分别与所述像素阵列、所述存内计算单元电连接，用于存储所述像素阵列和所述存内计算单元的计算结果。

3.根据权利要求1所述的自供能视觉感知系统，其特征在于，所述自供能视觉感知系统还包括只读存储器和启动模块，其中，

所述启动模块与所述能量存储电容电连接，用于基于所述能量存储电容中存储的能量进行启动并发出启动信号；

所述只读存储器与所述启动模块通信连接，用于在所述只读存储器接收到所述启动模块发出的所述启动信号的情况下，将存储的所述图像识别神经网络的所述第一层网络的权重数据载入所述像素阵列，以使所述像素阵列基于所述第一层网络的权重数据对所述第一层网络进行计算，以及将存储的所述图像识别神经网络的所述辅助层网络的权重数据载入所述存内计算单元，以使所述存内计算单元基于所述辅助层网络的权重数据对所述辅助层网络进行计算。

4.根据权利要求1或3所述的自供能视觉感知系统，其特征在于，所述存内计算单元包括多个存内计算子单元，其中，所述存内计算子单元分别与所述图像识别神经网络的每一辅助层网络相对应，并对相对应的每一辅助层网络进行计算。

5.根据权利要求4所述的自供能视觉感知系统，其特征在于，所述能量调度模块包括逻辑控制单元和多个电平检测单元，电平检测单元分别与所述像素阵列以及所述存内计算子单元相对应，其中，

所述电平检测单元用于实时监测所述能量存储电容中存储的能量是否满足执行开启阈值，其中，所述执行开启阈值为所述像素阵列和所述存内计算子单元运行时所需的最低能量值；

所述逻辑控制单元用于调用所述像素阵列对所述图像识别神经网络的第一层网络进行计算，和\或调用所述存内计算子单元对所述图像识别神经网络的辅助层网络进行计算。

6.一种能量调度方法，其特征在于，所述能量调度方法应用于权利要求1至5中任意一项所述的自供能视觉感知系统，所述方法包括：

实时监测能量存储电容中存储的能量，其中，所述能量存储电容中存储的能量基于像素阵列采用的能量获得；

基于监测结果，调用像素阵列对图像识别神经网络的第一层网络进行计算，和\或调用存内计算单元对图像识别神经网络的辅助层网络进行计算，其中，所述辅助层网络为所述图像识别神经网络的除所述第一层网络之外的其他层网络；

基于所述像素阵列的计算结果和所述存内计算单元的计算结果，得到所述图像识别神经网络的识别结果。

7.根据权利要求6所述的能量调度方法，其特征在于，所述存内计算单元包括多个存内计算子单元，其中，所述存内计算子单元分别与每一辅助层网络相对应；

所述调用存内计算单元对图像识别神经网络的辅助层网络进行计算，具体包括：

调用所述存内计算子单元，对与所述存内计算子单元相对应的所述图像识别神经网络的辅助层网络进行计算。