[发明专利]一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法及系统

说明书

本申请涉及一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法及系统，涉及焊机电焊的技术领域，其中方法包括接收焊接部件轮廓信息，焊接部件轮廓信息包括焊接部件形状数据；根据焊接部件形状数据，确定与焊接部件形状数据相对应的实际焊接部件位置；从预设的数据库中查询与焊接部件形状数据相对应的预设焊接轮廓数据；根据预设焊接轮廓数据，调取与预设焊接轮廓数据相对应的焊接工装数据；根据所确定的实际焊接部件位置以及所调取的焊接工装数据，生成焊接部件限位指令并执行。本申请具有提高焊接过程安全性的效果。

技术领域

本申请涉及焊机电焊的技术领域，尤其是涉及一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法及系统。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

相关技术存在一种焊接控制方法，由激光器发射激光，通过手持焊接头后照射到待焊接物上；由控制系统控制激光器发射激光，并由控制系统调整手持焊接头中的光路，使手持焊接头发出的激光发生摆动；手持并移动手持焊接头到指定位置，完成焊接工作。

针对上述相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：进行工件焊接操作时，焊接部件难以稳定置于焊接位置，需要用户手持工件对工件进行限位操作，存在有焊接过程安全系数较低的缺陷。

发明内容

为了提高焊接过程的安全性，本申请提供一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法及系统。

第一方面，本申请提供一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，采用如下的技术方案：

一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，包括以下步骤：

接收焊接部件轮廓信息，所述焊接部件轮廓信息包括焊接部件形状数据；

根据所述焊接部件形状数据，确定与所述焊接部件形状数据相对应的实际焊接部件位置；

从预设的数据库中查询与所述焊接部件形状数据相对应的预设焊接轮廓数据；

根据所述预设焊接轮廓数据，调取与所述预设焊接轮廓数据相对应的焊接工装数据；

根据所确定的实际焊接部件位置以及所调取的焊接工装数据，生成焊接部件限位指令并执行。

通过采用上述技术方案，控制系统识别焊接部件的轮廓以及位置，选择对应型号的限位工装对焊接部件进行焊接限位操作，使焊枪进行焊接过程中，无需人工对焊接部件进行限位，减少用户执行焊接操作受伤的可能性，提高焊接过程的安全性。

可选的，在所述生成焊接部件限位指令并执行的步骤之后，还包括：

从预设的数据库中查询与所述焊接部件轮廓信息相对应的预设焊接模型数据；

根据所述焊接部件轮廓信息以及所述预设焊接模型数据，获取与所述焊接部件形状数据相对应的待焊接焊缝轮廓数据；

若获取到与所述焊接部件形状数据相对应的待焊接焊缝轮廓数据，则确定与所述待焊接焊缝轮廓数据相对应的待焊接焊缝位置数据；

根据所述待焊接焊缝轮廓数据以及所述待焊接焊缝位置数据，生成焊接控制指令并执行。

通过采用上述技术方案，当焊接部件的位置与预设的焊接模型相吻合时，说明此时限位工装已经将焊接部件相互限位置于所需的焊接位置，控制系统生成焊接控制指令，对焊接部件执行焊接操作。

可选的，在所述生成焊接控制指令并执行的步骤之前，还包括：

根据所述待焊接焊缝轮廓数据，获取与所述待焊接焊缝轮廓数据相对应的待焊接焊缝预检信息，所述待焊接焊缝预检信息包括待焊接焊缝尺寸数据以及待焊接坡口角度数据；

从预设的数据库中查询与所述待焊接焊缝预检信息相对应的预设焊缝标准信息，所述预设焊缝标准信息包括与所述待焊接焊缝尺寸数据相对应的待焊接焊缝尺寸范围以及与所述待焊接坡口角度数据相对应的待焊接坡口角度范围；

若所述待焊接焊缝预检信息满足所述预设焊缝标准信息，则执行所述生成焊接控制指令并执行的步骤。