[发明专利]一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法及系统

权利要求书

1.一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收焊接部件轮廓信息，所述焊接部件轮廓信息包括焊接部件形状数据；

根据所述焊接部件形状数据，确定与所述焊接部件形状数据相对应的实际焊接部件位置；

从预设的数据库中查询与所述焊接部件形状数据相对应的预设焊接轮廓数据；

根据所述预设焊接轮廓数据，调取与所述预设焊接轮廓数据相对应的焊接工装数据；

根据所确定的实际焊接部件位置以及所调取的焊接工装数据，生成焊接部件限位指令并执行。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，其特征在于，在所述生成焊接部件限位指令并执行的步骤之后，还包括：

从预设的数据库中查询与所述焊接部件轮廓信息相对应的预设焊接模型数据；

根据所述焊接部件轮廓信息以及所述预设焊接模型数据，获取与所述焊接部件形状数据相对应的待焊接焊缝轮廓数据；

若获取到与所述焊接部件形状数据相对应的待焊接焊缝轮廓数据，则确定与所述待焊接焊缝轮廓数据相对应的待焊接焊缝位置数据；

根据所述待焊接焊缝轮廓数据以及所述待焊接焊缝位置数据，生成焊接控制指令并执行。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，其特征在于，在所述生成焊接控制指令并执行的步骤之前，还包括：

根据所述待焊接焊缝轮廓数据，获取与所述待焊接焊缝轮廓数据相对应的待焊接焊缝预检信息，所述待焊接焊缝预检信息包括待焊接焊缝尺寸数据以及待焊接坡口角度数据；

从预设的数据库中查询与所述待焊接焊缝预检信息相对应的预设焊缝标准信息，所述预设焊缝标准信息包括与所述待焊接焊缝尺寸数据相对应的待焊接焊缝尺寸范围以及与所述待焊接坡口角度数据相对应的待焊接坡口角度范围；

若所述待焊接焊缝预检信息满足所述预设焊缝标准信息，则执行所述生成焊接控制指令并执行的步骤。

4.根据权利要求3所述的一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，其特征在于，在所述从预设的数据库中查询与所述待焊接焊缝预检信息相对应的预设焊缝标准信息的步骤之后，还包括：

若所述待焊接焊缝预检信息不满足所述预设焊缝标准信息，则调取待焊接焊缝差异信息；

根据所调取的待焊接焊缝差异信息，生成焊接工装位置调整指令并执行。

5.根据权利要求2所述的一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，其特征在于，在所述生成焊接控制指令并执行的步骤之后，还包括：

接收焊接部件相对位置数据；

若所述焊接部件相对位置数据与所述预设焊接模型数据不一致，则生成焊接稳定性告警指令并执行。

6.根据权利要求5所述的一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，其特征在于，在所述生成焊接稳定性告警指令并执行的步骤之前，还包括：

根据所述焊接部件相对位置数据与所述预设焊接模型数据，调取偏移焊接部件数据；

根据所调取的偏移焊接部件数据，确定与所述偏移焊接部件数据相对应的焊接工装数据；

根据所调取的偏移焊接部件数据以及所确定的焊接工装数据，执行所述生成焊接稳定性告警指令并执行的步骤。

7.根据权利要求6所述的一种可拆卸焊接结构的焊接控制方法，其特征在于，在所述生成焊接稳定性告警指令并执行的步骤之后，还包括：

根据所调取的偏移焊接部件数据，生成焊接中止指令并执行。