[发明专利]一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法，包括上料回料模块和主体检测模块，所述上料回料模块一侧设置有主体检测模块，且上料回料模块包括上料模块、料盘检测模块、取料模块和传输模块，上料回料模块与主体检测模块通过上料模块进行电子烟烟弹传递，本发明实现了上料、图像采集、载具翻转、视觉检测和下料的自动化，提高了设备的自动化程度；通过对采集的图像进行增强、去冗余、去噪声处理，提高了图像的清晰度和质量，降低了干扰，有效的避免了图像质量导致的检测效果差的情况出现；在检测过程中利用翻转模块对烟弹进行翻转，实现了烟弹正立和倒立情况下的双重检测，有利于提高检测的准确度。

技术领域

本发明涉及电子烟视觉检测技术领域，具体为一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

视觉检测技术的应用范围十分广泛，在电子烟烟弹的烟油检测过程中同样有应用，现如今市面上的电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测过程中，自动化程度低，需要大量人工参与，费时费力，增加了人工成本，同时在视觉检测过程中，拍摄的图像质量不一，难以保证视觉检测的准确性，同时在检测的过程中，大多采用单侧检测，检测结果存在较大误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，包括上料回料模块和主体检测模块，所述上料回料模块一侧设置有主体检测模块，且上料回料模块包括上料模块、料盘检测模块、取料模块和传输模块，上料回料模块与主体检测模块通过上料模块进行电子烟烟弹传递。

优选的，所述上料模块包括上料抓取模块、抓手模块和移动模块，抓手模块安装在上料抓取模块底部，且上料抓取模块顶部安装有移动模块。

优选的，所述传输模块包括第一升降模块、第二升降模块和料盘传送模块，第一升降模块和第二升降模块均安装在料盘传送模块底部。

优选的，所述主体检测模块包括烟弹装载模块、光源模块、翻转模块、顶出模块、中央处理模块、视觉检测模块和数据收发模块，烟弹装载模块底部设置有光源模块，烟弹装载模块一侧设置有顶出模块，且顶出模块一侧设置有翻转模块，翻转模块一侧设置有视觉检测模块，且视觉检测模块一侧设置有数据收发模块。

优选的，所述数据收发模块电性连接有中央处理模块，且中央处理模块包括数据储存模块、对比分析模块、判断模块、不良筛选模块和二次确认模块，数据收发模块与数据储存模块建立数据连接，且数据储存模块与对比分析模块电性连接，对比分析模块与判断模块电性连接，且判断模块与不良筛选模块电性连接，不良筛选模块与二次确认模块电性连接。

优选的，所述翻转模块包括托举模块、限位模块、角度检测模块和转动模块。

优选的，所述视觉检测模块包括摄像机模块、图像增强模块、冗余去除模块、降噪模块和特征点提取模块，摄像机模块内部安装有图像处理器，且图像处理器内部安装有图像增强模块，图像增强模块电性连接有冗余去除模块，且冗余去除模块电性连接有降噪模块，降噪模块电性连接有特征点提取模块。

一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测方法，包括步骤一，烟弹上料；步骤二，翻转倒立；步骤三，图像处理；步骤四，一次视觉检测；步骤五，翻转正立；步骤六，二次视觉检测；步骤七，筛选顶出，步骤八，抓取回料；