[发明专利]一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，包括上料回料模块（1）和主体检测模块（2），其特征在于：所述上料回料模块（1）一侧设置有主体检测模块（2），且上料回料模块（1）包括上料模块（101）、料盘检测模块（102）、取料模块（103）和传输模块（104），上料回料模块（1）与主体检测模块（2）通过上料模块（101）进行电子烟烟弹传递。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述上料模块（101）包括上料抓取模块（10101）、抓手模块（10102）和移动模块（10103），抓手模块（10102）安装在上料抓取模块（10101）底部，且上料抓取模块（10101）顶部安装有移动模块（10103）。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述传输模块（104）包括第一升降模块（10401）、第二升降模块（10402）和料盘传送模块（10403），第一升降模块（10401）和第二升降模块（10402）均安装在料盘传送模块（10403）底部。

4.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述主体检测模块（2）包括烟弹装载模块（201）、光源模块（202）、翻转模块（203）、顶出模块（204）、中央处理模块（205）、视觉检测模块（206）和数据收发模块（207），烟弹装载模块（201）底部设置有光源模块（202），烟弹装载模块（201）一侧设置有顶出模块（204），且顶出模块（204）一侧设置有翻转模块（203），翻转模块（203）一侧设置有视觉检测模块（206），且视觉检测模块（206）一侧设置有数据收发模块（207）。

5.根据权利要求4所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述数据收发模块（207）电性连接有中央处理模块（205），且中央处理模块（205）包括数据储存模块（20501）、对比分析模块（20502）、判断模块（20503）、不良筛选模块（20504）和二次确认模块（20505），数据收发模块（207）与数据储存模块（20501）建立数据连接，且数据储存模块（20501）与对比分析模块（20502）电性连接，对比分析模块（20502）与判断模块（20503）电性连接，且判断模块（20503）与不良筛选模块（20504）电性连接，不良筛选模块（20504）与二次确认模块（20505）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述翻转模块（203）包括托举模块（20301）、限位模块（20302）、角度检测模块（20303）和转动模块（20304）。

7.根据权利要求4所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测模块（206）包括摄像机模块（20601）、图像增强模块（20602）、冗余去除模块（20603）、降噪模块（20604）和特征点提取模块（20605），摄像机模块（20601）内部安装有图像处理器，且图像处理器内部安装有图像增强模块（20602），图像增强模块（20602）电性连接有冗余去除模块（20603），且冗余去除模块（20603）电性连接有降噪模块（20604），降噪模块（20604）电性连接有特征点提取模块（20605）。