[发明专利]一种电脑绣花机纱线自动监控系统

说明书

本发明公开了一种电脑绣花机纱线自动监控系统，涉及电脑绣花机监控技术领域。本发明包括路径监控单元，其用于监控纱线所用长度，并上传至控制器；线卷监控单元，其用于采集线卷的视频信息，并上传至模拟单元；模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度；预警单元，其根据纱线理论剩余长度进行换线预警。本发明通过路径监控单元、线卷监控单元、布料监控单元的设置，采集纱线及布料的状态信息，并经过模拟单元进行纱线使用情况的模拟，以获取理论的剩余长度，根据对理论剩余长度的分析，及时产生换线预警，避免因换线不及时造成的繁琐接线步骤。

技术领域

本发明属于电脑绣花机监控技术领域，特别是涉及一种电脑绣花机纱线自动监控系统。

背景技术

目前，由于刺绣市场的需求，刺绣机也在不断更新升级，速度由原来最高750转/分钟提高到1200转—1500转/分钟，同时工作的机头数量也由原来最多20个机头发展到近200个机头，机身长度也加长到近20米。

在任意一组机针的绣线快用完时，如果不及时换线，则会导致需停机较长时间进行穿绣线，非常影响设备效率，特别是工业应用的大型多机头绣花机(2－24头)，只要其中的任意一个头的一个绣线未及时更换，整机都需停机等待。

目前也有很多绣花机的换线设备及换线方法，如中国专利CN108914422A提供一种可快速换线的绣花机和方法，绣花机包括独立绣线模组、绣花机台和针杆驱动组件，独立绣线模组通过快速拆装结构可拆卸安装在绣花机台上，独立绣线模组包括针杆箱、针杆机构、挑线机构、夹线机构、绣线卷；针杆驱动组件包括固定驱动件和独立分离件；固定驱动件安装在绣花机台上；独立分离件安装在独立绣线模组上，固定驱动件带动独立分离件，独立分离件带动针杆上下往复运动。使用时，通过快速更换独立绣线模组，减少停机穿针引线的时间，达到快速更换绣线的效果，提高工作效率。

但是，如上述专利，仅仅是提供一种换线的机构及换线的方法，而对于纱线何时用完却没有很好的进行监控，因此，提供一种电脑绣花机纱线自动监控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑绣花机纱线自动监控系统，通过路径监控单元、线卷监控单元、模拟单元的设置，及时根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度，根据纱线理论剩余长度进行换线预警，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电脑绣花机纱线自动监控系统，包括：路径监控单元，其用于监控纱线所用长度，并上传至控制器；线卷监控单元，其用于采集线卷的视频信息，并上传至模拟单元；模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度；预警单元，其根据纱线理论剩余长度进行换线预警。

进一步地，所述路径监控单元从控制器中获取刺绣速度Vc、每一针行程Lz，并实时计算纱线所用长度；

任选一受控线卷，标记为监控线卷；

从使用监控线卷上的纱线时起(开始秀第一针)，开始计时，遇绣花机停机时则停止计时，再次起针后继续累加计时，标记为实际使用时长Ts；

路径监控单元获取监控线卷的使用实际使用时长Ts，并计算纱线所用长度：

Ls＝Vc*Lz*Ts+γ；

其中，γ为预设值或动态权值。

进一步地，还包括异常监控单元，所述异常监控单元用于监控电脑绣花机的异常状态，所述异常状态包括断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态，并统计每一状态对应的时间、次数。

进一步地，所述动态权值的获取方法为：