[发明专利]一种电脑绣花机纱线自动监控系统

权利要求书

1.一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，包括：

路径监控单元，其用于监控纱线所用长度，并上传至控制器；

线卷监控单元，其用于采集线卷的视频信息，并上传至模拟单元；

模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度；

预警单元，其根据纱线理论剩余长度进行换线预警。

2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述路径监控单元从控制器中获取刺绣速度Vc、每一针行程Lz，并实时计算纱线所用长度；

任选一受控线卷，标记为监控线卷；

从使用监控线卷上的纱线时起，开始计时，遇绣花机停机时则停止计时，再次起针后继续累加计时，标记为实际使用时长Ts；

路径监控单元获取监控线卷的使用实际使用时长Ts，并计算纱线所用长度：

Ls＝Vc*Lz*Ts+γ；

其中，γ为预设值或动态权值。

3.根据权利要求2所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，还包括异常监控单元，所述异常监控单元用于监控电脑绣花机的异常状态，所述异常状态包括断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态，并统计每一状态对应的时间、次数。

4.根据权利要求3所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述动态权值的获取方法为：

获取预设时间T内，异常状态出现的次数，标记为线损次数，断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态对应的线损次数依次标记为Cd、Cx、Cz、Ct；

将每出现一次断线状态、堵线状态、断针状态、跳针状态对应的理论损耗线长分别预设为L1、L2、L3、L4；

5.根据权利要求3所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述线卷监控单元采集的线卷的视频信息时同步联动布料监控单元；

所述布料监控单元采集以针尖为圆心、以R为半径的圆形区域覆盖的布料的图像信息。

6.根据权利要求5所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述布料监控单元将采集的图像信息传输至异常监控单元，所述异常监控单元对电脑绣花机的异常状态进行分析，分析方法为：

S1：异常监控单元实时获取针头的坐标信息；

S2：从本次绣花开始，每隔预设时间TG，截取一次TG时间段内针头的坐标信息进行分析；

S3：从截取的坐标信息中，分别提取TG时间段的开始时刻、中间时刻、结束时刻对应的针头的坐标信息，并分别标记为开始坐标zk、中间坐标zz、结束坐标zj；

S4：从开始坐标zk、中间坐标zz、结束坐标zj中任选一个坐标作为参考坐标；从截取的坐标信息中提取与参考坐标直线距离最远的坐标作为运动坐标；

S5：若开始坐标zk、中间坐标zz、结束坐标zj、运动坐标重合，则判定为针头在时间段TG内未运动，否则，判断为针头在时间段TG内处于运动状态；

S6：当针头运动且被监控的布料上未出现图案变化时，则判定为电脑绣花机处于异常状态；

否则，电脑绣花机处于正常状态。

7.根据权利要求6所述的一种电脑绣花机纱线自动监控系统，其特征在于，所述模拟单元，其根据纱线所用长度、线卷的视频信息，模拟纱线的使用情况，获取纱线理论剩余长度时执行以下步骤：

S001：获取纱线所用长度Ls、纱线额定长度Le；

S002：获取纱线所剩长度，纱线所剩长度Lf＝Le-Ls；

S003：当Lf＜LPP时，每隔预设时间Ty从线卷的视频信息中截取一个线卷的正视图，标记为标定视图；LPP为预设参考值；

S004：从标记视图中分析线卷的卷轴露出的面积，标记为使用面积Ssy；

S005：若Ssy＞Syy和/或Lf＜LPP2时，将纱线的理论剩余长度标记为LLsy＝1；否则，将纱线的理论剩余长度标记为LLsy＝0；

其中，Syy≤线卷未使用时纱线覆盖卷轴的面积，LPP2为预设值，且LPP2＜LPP。