[发明专利]一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置，该方法包括：服务器系统分配任务目标区域给无人机群；无人机群进入任务目标区域，并采集物联网设备系统的位置信息；无人机群基于采集到的物联网设备系统的位置信息与物联网设备系统建立第一数据通联通道；物联网设备系统基于第一数据通联通道将物联网设备系统采集的任务目标区域对应的第一数据信息传输至无人机群，得到传输数据信息；无人机群将传输数据信息进行清洗，并传输至服务器系统，得到目标数据信息；服务器系统将目标数据信息存储于区块链。可见，本发明有利于克服物联网设备以往连通性差、计算能力不足的问题，增强数据的安全性和完整性，提高收集数据的可靠性。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置。

背景技术

物联网是一种新兴技术，通过互联网连接传感器、执行器、软件等对象，物联网设备可以感知环境，并根据传感器数据执行操作。随着物联网的普及，物联网在各个领域都带来了巨大的好处，但物联网设备仍然存在计算能力低和电池寿命不足等挑战。无人机目前配备了高计算能力的传感器和执行器，不仅可以收集数据，还可以处理数据做出决策，并在决策后执行行动。此外，形成无人机群更能拓展无人机的应用领域。无人机群不仅可以将网络连接扩展到非线性视距区域的物联网，还可以充当转发数据的中继节点来节省物联网的能量。在现有技术中，物联网设备和无人机群之间，无人机群和服务器之间的通信充满中间人攻击、重放攻击等网络威胁，此外，积累在服务器中的数据可能会被非法更改，导致数据不完整。因此，提供一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置，以通过无人机群来进行数据采集、转发，克服物联网设备以往连通性差、计算能力不足的问题，并通过对数据的加密和验证处理，增强数据的安全性和完整性，提高收集数据的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置，能够通过服务器系统、无人机群、物联网设备系统和区块链的综合协调数据采集存储，实现对任务目标区域的数据可靠采集，有利于通过无人机群来进行数据采集、转发，克服物联网设备以往连通性差、计算能力不足的问题，并通过对数据的加密和验证处理，增强数据的安全性和完整性，提高收集数据的可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种基于无人机的物联网数据采集方法，所述方法包括：

服务器系统分配任务目标区域给无人机群；所述无人机群包括至少一架无人机；所述任务目标区域包括若干个目标采集区域；

无人机群进入所述任务目标区域，并采集物联网设备系统的位置信息；所述物联网设备系统位于所述任务目标区域；

所述无人机群基于采集到的所述物联网设备系统的位置信息与所述物联网设备系统建立第一数据通联通道；

所述物联网设备系统基于所述第一数据通联通道将所述物联网设备系统采集的所述任务目标区域对应的第一数据信息传输至所述无人机群，得到传输数据信息；

所述无人机群将所述传输数据信息进行清洗，并传输至所述服务器系统，得到目标数据信息；

所述服务器系统将所述目标数据信息存储于区块链。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述物联网设备系统包括S传感器和D传感器；

所述无人机群基于采集到的所述物联网设备系统的位置信息与所述物联网设备系统建立第一数据通联通道，包括：

所述无人机群基于采集到的所述物联网设备系统的位置信息，向所述S传感器广播激活信息报文；所述广播激活信息报文是基于第一私钥签名的密文；

所述S传感器接收到所述广播激活信息报文后，所述S传感器基于第一公钥和椭圆曲线数字签名算法对所述广播激活信息报文进行验证，得到第一验证结果信息；

当所述第一验证结果信息为验证通过时，激活所述S传感器；