[发明专利]一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机的物联网数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器系统分配任务目标区域给无人机群；所述无人机群包括至少一架无人机；所述任务目标区域包括若干个目标采集区域；每个目标采集区域至少有一架所述无人机；

无人机群进入所述任务目标区域，并采集物联网设备系统的位置信息；所述物联网设备系统位于所述任务目标区域；

所述无人机群基于采集到的所述物联网设备系统的位置信息与所述物联网设备系统建立第一数据通联通道；所述物联网设备系统利用所述第一数据通联通道与所述无人机群中的至少一架所述无人机进行数据通联；所述物联网设备系统包括S传感器和D传感器；

其中，所述无人机群基于采集到的所述物联网设备系统的位置信息与所述物联网设备系统建立第一数据通联通道，包括：

所述无人机群基于采集到的所述物联网设备系统的位置信息，向所述S传感器广播激活信息报文；所述广播激活信息报文是基于第一私钥签名的密文；

所述S传感器接收到所述广播激活信息报文后，所述S传感器基于第一公钥和椭圆曲线数字签名算法对所述广播激活信息报文进行验证，得到第一验证结果信息；

当所述第一验证结果信息为验证通过时，激活所述S传感器；

所述S传感器将探测到的所述D传感器的当前信号强度传输至所述无人机群；

所述无人机群基于所述信号强度，建立所述无人机群与所述D传感器之间的第一数据通联通道；

所述物联网设备系统基于所述第一数据通联通道将所述物联网设备系统采集的所述任务目标区域对应的第一数据信息传输至所述无人机群，得到传输数据信息；

所述无人机群将所述传输数据信息进行清洗，并传输至所述服务器系统，得到目标数据信息；

所述服务器系统将所述目标数据信息存储于区块链。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的物联网数据采集方法，其特征在于，所述无人机群基于所述当前信号强度，建立所述无人机群与所述D传感器之间的第一数据通联通道，包括：

所述无人机群将所述当前信号强度与历史交互信号强度进行比较分析，得到交互成功后验概率；所述历史交互信号强度为预设时间节点前所述无人机群所接收到的所述D传感器的信号强度；

所述无人机群判断所述交互成功后验概率是否大于预设的概率阈值，得到概率判断结果；

当所述概率判断结果为是时，所述无人机群向所述D传感器广播传感器激活信息；

所述D传感器接收到所述传感器激活信息之后，将所述D传感器的工作模式由静默模式转换为传输模式，并建立与所述无人机群的第一数据通联通道。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的物联网数据采集方法，其特征在于，所述广播激活信息报文是基于以下步骤得到的：

所述无人机群获取Hello激活报文；

所述无人机群采用第一私钥和所述椭圆曲线数字签名算法对所述Hello激活报文进行签名，得到所述广播激活信息报文；所述第一私钥是所述无人机群在进入所述任务目标区域之前通过所述无人机群的密钥产生器产生的。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的物联网数据采集方法，其特征在于，所述物联网设备系统基于所述第一数据通联通道将所述物联网设备系统采集的所述任务目标区域对应的第一数据信息传输至所述无人机群，得到传输数据信息，包括：

所述物联网设备系统的D传感器采集所述任务目标区域对应的第一数据信息，并将所述第一数据信息缓存于所述D传感器的内存模块；

所述D传感器基于第二私钥和第二公钥对内存模块中的所述第一数据信息进行加密，得到加密数据信息；所述加密数据信息包括密文块信息和加密数字信封；所述第二私钥和所述第二公钥是在所述D传感器由静默模式转换为传输模式之后由所述无人机群传输至所述D传感器的；

所述D传感器将所述加密数据信息传输至所述无人机群，得到传输数据信息。