[发明专利]发动机实时扭矩计算方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种发动机实时扭矩计算方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于车速、油门踏板开度、变速箱档位以及发动机转速从油门踏板map表中查找对应的第一扭矩；从第一扭矩、第二扭矩以及第三扭矩中选取最小值，作为第四扭矩，其中，第二扭矩基于发动机外特性确定，第三扭矩为发动机当前工况对应的最大扭矩；对所述第四扭矩进行扭矩滤波限制，得到第五扭矩；确定爬行扭矩；根据爬行扭矩以及第五扭矩，得到第六扭矩；基于发动机扭矩响应特性确定第七扭矩；从第六扭矩和第七扭矩中选取最小值，作为发动机实时扭矩。通过本发明，使得最终得到的发动机实时扭矩与发动机实际扭矩更加贴近，提高了车辆动力性能仿真结果的准确度。

技术领域

本发明涉及车辆动力性能仿真技术领域，尤其涉及一种发动机实时扭矩计算方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在车型开发阶段为了检测车辆动力性能，需要对发动机进行试验和仿真预测，得到车辆动力性指标。传统的车辆动力性能仿真，仅考虑稳态过程，即基于车速、油门踏板开度、变速箱档位以及发动机转速从油门踏板map表中查找对应的扭矩后直接乘以预设系数，并以得到的乘积作为发动机扭矩。这种方式计算得到的发动机扭矩与实际的发动机扭矩存在明显偏差，导致仿真得到的车辆动力性能不够准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发动机实时扭矩计算方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中仿真得到的发动机扭矩与实际的发动机扭矩存在明显偏差的技术问题。

第一方面，本发明提供一种发动机实时扭矩计算方法，所述发动机实时扭矩计算方法包括：

基于车速、油门踏板开度、变速箱档位以及发动机转速从油门踏板map 表中查找对应的第一扭矩；

从第一扭矩、第二扭矩以及第三扭矩中选取最小值，作为第四扭矩，其中，第二扭矩基于发动机外特性确定，第三扭矩为发动机当前工况对应的最大扭矩；

对所述第四扭矩进行扭矩滤波限制，得到第五扭矩；

确定爬行扭矩；

根据爬行扭矩以及第五扭矩，得到第六扭矩；

基于发动机扭矩响应特性确定第七扭矩；

从第六扭矩和第七扭矩中选取最小值，作为发动机实时扭矩。

可选的，所述对所述第四扭矩进行扭矩滤波限制，得到第五扭矩的步骤包括：

对所述第四扭矩通过预设扭矩滤波方式进行处理，得到处理后的扭矩，从过零扭矩保持值以及处理后的扭矩中选取最小值，作为第五扭矩。

可选的，预设扭矩滤波方式为：

扭矩低通滤波、扭矩速率限制滤波。

可选的，所述确定爬行扭矩的步骤包括：

从制动踏板松开且油门踏板未被踩踏时对应的扭矩和发动机当前工况对应的最小扭矩中选取最大值，作为爬行扭矩。

可选的，所述基于发动机扭矩响应特性确定第七扭矩的步骤包括：

根据油门踏板开度以及油门踏板开度对应的保持时长确定第七扭矩。

第二方面，本发明还提供一种发动机实时扭矩计算装置，所述发动机实时扭矩计算装置包括：

查找模块，用于基于车速、油门踏板开度、变速箱档位以及发动机转速从油门踏板map表中查找对应的第一扭矩；

第一选取模块，用于从第一扭矩、第二扭矩以及第三扭矩中选取最小值，作为第四扭矩，其中，第二扭矩基于发动机外特性确定，第三扭矩为发动机当前工况对应的最大扭矩；

滤波处理模块，用于对所述第四扭矩进行扭矩滤波限制，得到第五扭矩；