[发明专利]一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架

权利要求书

1.一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，包括底座(11)、立柱(12)、顶梁(14)、伸缩梁(15)、护帮板及测振仪，所述测振仪安装在液压支架上，并采用非接触式测量煤壁振动信号；所述护帮板包括依次连接的一级护帮板(21)、二级护帮板(22)及三级护帮板(23)，所述一级护帮板(21)靠近煤壁一侧连接快速响应装置，所述快速响应装置与测振仪信号连接，且快速响应装置接收煤壁振动信号后，在二级护帮板(22)及三级护帮板(23)贴合煤壁前与煤壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，所述快速响应装置包括第二电机(46)、连杆机构及辅助护帮板(31)，所述第二电机(46)安装在顶梁(14)下方，第二电机(46)与测振仪信号连接，连杆机构由第二电机(46)驱动，并带动辅助护帮板(31)转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，所述连杆机构包括支撑杆(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)、第三连杆(44)及第四连杆(45)，所述第一连杆(42)两端分别铰接辅助护帮板(31)顶端和第四连杆(45)的一端，第四连杆(45)的另一端与顶梁(14)铰接，第一连杆(42)中部沿其延伸方向设置2个铰接孔，支撑杆(41)一端与辅助护帮板(31)侧面中部铰接，另一端与第一连杆(42)中部靠近辅助护帮板(31)一侧的铰接孔铰接，第二连杆(43)一端与第一连杆(42)中部靠近第四连杆(45)一侧的铰接孔铰接，另一端与第三连杆(44)的一端铰接，第三连杆(44)的另一端与第二电机(46)连接，并由第二电机(46)驱动并转动。

4.根据权利要求2所述的一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，所述快速响应装置还包括伸缩板(35)，所述伸缩板(35)与辅助护帮板(31)平行设置，并沿辅助护帮板(31)往复滑移。

5.根据权利要求4所述的一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，辅助护帮板(31)上设置第一电机(32)及齿轮(33)，所述齿轮(33)由第一电机(32)驱动并转动，伸缩板(35)上沿其移动方向固定连接齿条(34)，齿条(34)与齿轮(33)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，测振仪包括依次连接的固定杆(51)、活动杆(52)、壳体(53)及镜头(54)，所述活动杆(52)两端为铰接，壳体(53)内在镜头(54)高度上沿水平方向依次设置激光器、第一分光镜(61)及第二分光镜(62)，第二分光镜(62)设置在第一分光镜(61)与镜头(54)之间，第一分光镜(61)下方设置反光镜(64)，第二分光镜(62)下方设置第三分光镜(63)，反光镜(64)与第三分光镜(63)之间设置相位调制器(65)，第三分光镜(63)下方设置探测器(66)。

7.根据权利要求6所述的一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，所述固定杆(51)固定连接在立柱(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种具有煤壁片帮快速响应功能的液压支架，其特征在于，还包括控制器(16)及电液阀组(17)，所述控制器(16)与测振仪及快速响应装置信号连接。