[发明专利]柔性偏心联轴器、电动轮及电动汽车有效
申请号: | 202210848593.1 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN115076245B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 侯之超;罗荣康;俞志豪;吴佩宝 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16D3/04 | 分类号: | F16D3/04;F16D3/12;B60K7/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 杜萌 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性 偏心 联轴器 动轮 电动汽车 | ||
1.一种柔性偏心联轴器,其特征在于,包括:用于与动力源连接的输入部、用于与从动件连接的输出部以及至少一个传动机构,沿所述柔性偏心联轴器的径向,所述传动机构设置在所述输入部与所述输出部之间,所述传动机构包括:
输入传动组件,所述输入传动组件包括柔性输入连接臂和两个柔性输入传动臂,两个所述柔性输入传动臂的近端分别与所述输入部连接,两个所述柔性输入传动臂的远端分别与所述柔性输入连接臂的两端连接;
输出传动组件,所述输出传动组件包括柔性输出连接臂和两个柔性输出传动臂,两个所述柔性输出传动臂的远端分别与所述输出部连接,两个所述柔性输出传动臂的近端分别与柔性输出连接臂的两端连接;
其中,两个所述柔性输出传动臂的近端分别与两个所述柔性输入传动臂的远端连接;两个所述柔性输入传动臂的近端之间的距离、两个所述柔性输出传动臂的远端之间的距离、所述柔性输入连接臂的两端之间的距离、所述柔性输出连接臂的两端之间的距离均相等;两个所述柔性输入传动臂的近端与远端之间的距离相等,两个所述柔性输出传动臂的近端与远端之间的距离相等;两个所述柔性输入传动臂的近端连线与两个所述柔性输出传动臂的远端连线垂直于所述柔性偏心联轴器的同一半径;
其中,所述传动机构还包括多个压板,所述柔性输入连接臂的两侧分别设置有所述压板并与对应的所述压板固定连接,所述柔性输出连接臂的两侧分别设置有所述压板并与对应的所述压板固定连接,所述柔性输入传动臂的两侧分别设置有所述压板并与对应的所述压板固定连接,所述柔性输出传动臂的两侧分别设置有所述压板并与对应的所述压板固定连接。
2.根据权利要求1所述的柔性偏心联轴器,其特征在于,所述柔性输出连接臂与所述柔性输入连接臂为分别成型的两个连接臂,且该两个连接臂重叠且固定。
3.根据权利要求2所述的柔性偏心联轴器,其特征在于,
所述传动机构包括柔性钝角部和柔性锐角部,所述柔性钝角部包括一体成型且呈钝角的两个柔性臂单元;所述柔性锐角部包括一体成型且呈锐角的两个柔性臂单元;
所述输入传动组件和所述输出传动组件均包括两个对角设置的柔性钝角部和两个对角设置的柔性锐角部;相邻设置的所述柔性钝角部和所述柔性锐角部中,相邻的所述柔性臂单元相连接;
其中,所述柔性输入传动臂、所述柔性输入连接臂、所述柔性输出传动臂、所述柔性输出连接臂分别由相邻设置的所述柔性钝角部和所述柔性锐角部中相邻的所述柔性臂单元相连接而成。
4.根据权利要求3所述的柔性偏心联轴器,其特征在于,相邻设置的所述柔性钝角部和所述柔性锐角部中,相邻的所述柔性臂单元通过对应的所述压板连接。
5.根据权利要求1或4所述的柔性偏心联轴器,其特征在于,所述传动机构还包括多个紧固件,所述柔性输入连接臂通过对应的所述紧固件与对应的所述压板固定连接,所述柔性输出连接臂通过对应的所述紧固件与对应的所述压板固定连接,所述柔性输入传动臂通过对应的所述紧固件与对应的所述压板固定连接,所述柔性输出传动臂通过对应的所述紧固件与对应的所述压板固定连接;所述压板上设有沉头槽,所述沉头槽用于容纳对应的所述紧固件的端部。
6.根据权利要求5所述的柔性偏心联轴器,其特征在于,所述紧固件包括螺栓和与所述螺栓配合的螺母,所述沉头槽用于容纳对应的所述紧固件的所述螺栓的头部或所述螺母。
7.根据权利要求1所述的柔性偏心联轴器,其特征在于,所述传动机构的数量为多个,且围绕所述输入部均匀间隔排列。
8.一种电动轮,其特征在于,包括电机、车轮和权利要求1~7中任一项所述的柔性偏心联轴器,所述输入部与所述电机连接,所述输出部与所述车轮的轮辋连接。
9.一种电动汽车,其特征在于,包括车身主体和权利要求8所述的电动轮,所述电动轮用于带动所述车身主体移动。
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