[发明专利]超声波饮水机及其故障检测方法与处理器

权利要求书

1.一种用于超声波饮水机的故障检测方法，所述超声波饮水机包括超声波探头，其特征在于，包括：

控制所述超声波探头发射探测信号；

获取所述探测信号对应的回波信号曲线；

根据所述回波信号曲线确定所述超声波探头是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述回波信号曲线确定所述超声波探头是否发生故障包括：

将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断所述超声波探头是否发生故障；

其中所述标准回波信号曲线是在所述超声波探头初始化的工作状态下获得的。

3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断所述超声波探头是否发生故障包括：

从所述回波信号曲线中提取从所述回波信号曲线开端至接受区峰值的时域长度；

若所述时域长度与标准回波信号曲线中的从所述标准回波信号曲线开端至接受区峰值的时域长度不能匹配，则确定所述超声波探头发生故障。

4.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断所述超声波探头是否发生故障包括：

从所述回波信号曲线中提取发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值；

如果所述回波信号曲线的发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值与标准回波信号曲线的发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值不能全部对应匹配，则确定所述超声波探头发生故障。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断所述超声波探头是否发生故障包括：

确定所述回波信号曲线与标准回波信号曲线的拟合度；

如果所述拟合度未达到预设标准，则确定所述超声波探头发生故障。

6.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述超声波探头包括多个超声波探头；

所述控制所述超声波探头发射探测信号包括：控制所述多个超声波探头中的任一超声波探头发射探测信号；

所述获取所述探测信号对应的回波信号曲线包括：控制所述多个超声波探头中未发射探测信号的其他超声波探头获取所述回波信号曲线。

7.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述控制所述超声波探头发射探测信号包括：

定期控制所述超声波探头发射探测信号；

在接水完成的预设时长之后控制所述超声波探头发射探测信号；和/或

在预定时段内控制所述超声波探头发射探测信号。

8.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，还包括：

在确定所述超声波探头发生故障的情况下，控制所述超声波饮水机进入锁定保护模式，和/或发出提示。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于超声波饮水机的故障检测方法。

10.一种超声波饮水机，其特征在于，包括至少一个超声波探头，以及处理器，所述处理器被配置为执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于超声波饮水机的故障检测方法。

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令在被处理器执行时使得所述处理器实现根据权利要求1至8中任意一项所述的用于超声波饮水机的故障检测方法。