[发明专利]一种端部执行器械

说明书

一种端部执行器械，包括端部执行装置和输送装置；端部执行装置包括夹子和收纳管，收纳管设有轴向延伸的通道，夹子近端可收纳于收纳管通道内,端部执行装置还包括连接件；输送装置包括鞘管和芯轴，所述鞘管设有通道，所述芯轴设于所述鞘管通道内；所述鞘管和所述端部执行装置处于连接状态或非连接状，端部执行装置与输送装置可进行快速安全的装配形成端部执行器械。

优先权要求

本申请要求2021年8月20日提交的中国申请号为CN2021109594293的优先权，全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种端部执行器械。

背景技术

临床上常采用内镜配合夹子机械压迫止血的方法进行治疗。目前临床上所用的端部执行器械分为夹子与输送装置分离式(简称为“分离式端部执行器械”)，或夹子与输送装置一体式(简称为“一体式端部执行器械”)。

一体式端部执行器械的夹子部分和输送装置部分都为一次性使用；分离式端部执行器械的夹子部分为一次性使用，输送装置部分为重复使用，能够节约成本，减少医疗垃圾，经济环保。但无论是分离式端部执行器械还是一体式端部执行器械，夹子部分和输送装置部分进行组装时会发生组装困难，如组装时间较长、组装零件之间配合容易发生组装失效等。尤其是在临床上所使用的分离式端部执行器械，组装过程是发生在手术过程中，组装时间较长会影响手术效率，给手术带来风险。

申请号为CN201780090351.8的专利公开了一种端部执行器械、端部执行装置、输送装置、及装配盒，该专利方案依靠设于所述连接管的通道内的弹性环的弹性向外扩张和回弹实现端部执行装置和输送装置的装配。如果直接将弹性环放在连接管的通道内，装配过程中弹性环会发生位移或偏转导致组装时间较长或者组装失效；如果将在连接管内设置其他将安装弹性环的定位结构，不仅占用连接管通道内的空间导致组装时间较长或者组装失效，而且使得零件加工难度增大。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种端部执行器械，输送装置可与端部执行装置进行快速安全的装配形成端部执行器械。

其技术方案如下：

一种端部执行器械，包括：端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子和收纳管，所述收纳管设有轴向延伸的通道，所述夹子近端可收纳于所述收纳管通道内；所述端部执行装置还包括连接件，所述连接件包括撑开部和延伸部，所述延伸部与所述收纳管连接，所述撑开部设于所述收纳管通道外，所述撑开部包括套接孔和第一连接部；输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述鞘管设有通道，所述芯轴设于所述鞘管通道内，所述芯轴的远端设有连接端头，所述鞘管远端设有第二连接部，所述鞘管与所述端部执行装置可释放连接；所述鞘管套设于所述连接件外时，所述连接端头伸入所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部移动以结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置处于连接状态；所述连接端头退出所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部移动以非结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置处于非连接状态。

在一些实施例中，所述鞘管套设于所述连接件外时，所述连接端头伸入所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部径向向外扩张以结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置处于连接状态；所述连接端头退出所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部径向向内回弹以非结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置处于非连接状态。

在一些实施例中，所述夹子包括第一夹臂、第二夹臂、以及将所述第一夹臂和第二夹臂连接的锁定销，所述第一夹臂靠近所述连接销的一端设有向所述第二夹臂弯折的第一弯折部，所述第一弯折部设有第一孔；所述第二夹臂靠近所述锁定销的一端设有向所述第一夹臂弯折的第二弯折部，所述第二弯折部设有第二孔；所述第一孔和所述第二孔的至少部分重叠构成连接孔，所述连接端头与所述连接孔可释放连接。