[发明专利]信号处理方法、设备、存储介质

说明书

本申请提供一种信号处理方法、设备、存储介质，该方法获取中频信号；基于中频信号得到基带信号；基于基带信号进行频偏处理；将频偏处理后的信号与预先存储的过采样测距序列的共轭做互相关处理；基于互相关处理后的信号，估算相位信息；基于相位信息生成高精度同步脉冲信号。本申请的方法无需额外的GPS等卫星导航系统和复杂的高精度原子钟，在保证精度的同时，降低成本。

技术领域

本申请涉及测距技术，尤其涉及一种信号处理方法、设备、存储介质。

背景技术

目前，应用最广泛最为成熟的高精度时间同步是以GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)为代表的卫星导航系统。

但是，GPS等卫星导航系统的固有弱点限制，因使用固定的频点更容易被针对，在有恶意干扰时会出现拒止失效的情况甚至导致无法使用；另一方面增加一套独立的GPS等卫星导航系统会增加成本同时也不利于小型化，从而集抗干扰网络通信、定位、定时为一体的通信系统需求愈发突出。

因其本质是一自干扰系统，测距与通信极易相互干扰，导致测距精度下降，且对如何大规模组网无阐述，限制了其在组网中的应用。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种信号处理方法、设备、存储介质。

本申请第一个方面，提供了一种信号处理方法，所述方法包括：

获取中频信号；

基于所述中频信号得到基带信号；

基于基带信号进行频偏处理；

将所述频偏处理后的信号与预先存储的过采样测距序列的共轭做互相关处理；

基于互相关处理后的信号，估算相位信息；

基于所述相位信息生成高精度同步脉冲信号。

可选地，所述中频信号是基于通信测距同步一体化基带帧结构形成的；

所述通信测距同步一体化基带帧结构包括：测距基带帧和通信基带帧；

所述测距基带帧，由AGC段+UW1段+Chirp1段+Chirp2段+UW2段的结构组成；

所述通信基带帧，由比特数据调制生成；

所述通信基带帧的传输速率根据信道质量，调制方式和信道编码方式自适应调整；

所述通信基带帧的符号率为所述测距基带帧的符号率的两倍或者相等；

所述调制方式为如下的任一种：BPSK、QPSK、16QAM、64QAM。

可选地，所述基于基带信号进行频偏处理，包括：

基于基带信号，通过频偏估计进行频偏处理；

其中，频偏估计为

s1(n)为基带信号的Chirp1段，s₁(n)＝x(n)e^j2πεn/N，为s₂(n)的共轭，s₂(n)为基带信号的Chirp2段，s₂(n)＝x(n+N2ej2πεn+N2N，n为循环采样点数据，n＝1，2，3，…，2N，N为采样总数。

可选地，所述将所述频偏处理后的信号与预先存储的过采样测距序列的共轭做互相关处理，包括：

通过如下公式将所述频偏处理后的信号与预先存储的过采样测距序列的共轭做互相关处理：

R＝r(k)*T(-k)^*