[发明专利]汽车零部件用取料机构

权利要求书

1.一种汽车零部件用取料机构，其特征在于：

包括配合使用的第一取料机构、第二取料机构，所述第一取料机构位于分料机构处，用以自所述分料机构中取出产品；所述第二取料机构安装在机械手上，用以自第一取料机构中取出产品并将其预装到预装位上；

所述第一取料机构包括在翻转驱动部作用下在第一位置、第二位置之间往复移动的取料组件，所述取料组件包括多个并排设置的夹持部，且当所述取料组件位于第一位置时，所述取料组件能在直线驱动部作用下沿所述夹持部布设方向上移动，以使每个所述夹持部均能对准所述分料机构的出料口。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述第一取料机构包括底板，所述底板上沿所述夹持部布设方向上滑动设置有滑移板，所述滑移板上分别安装有所述翻转驱动部、取料组件，且所述取料组件与所述翻转驱动部连接，以在所述翻转驱动部的作用下翻转。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述翻转驱动部包括固接在所述滑移板上的一对安装座，一对安装座上共同安装有转轴，且所述转轴的一端与固接在所述滑移板上的翻转电机连接。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于：所述取料组件包括位于一对所述安装座之间且与转轴固接的取料基板，所述转轴的侧壁上开设有用以连接所述取料基板的基板平槽。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述第一取料机构还包括限位组件，所述限位组件包括用以将所述取料组件限位在第一位置处的第一限位件、用以将所述取料组件限位在第二位置处的第二限位件。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于：所述第一限位件包括固接在所述转轴上的的第一限位板，所述第一限位板与所述取料基板平行设置，且分别位于所述转轴的两侧；所述第一限位板朝向所述分料机构的一侧设有延伸端，且当所述取料组件位于第一位置时，所述第一限位板的延伸端能抵接在所述滑移板上。

7.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于：所述第二限位件固接在所述滑移板上，且当所述取料组件位于第二位置时，所述第二限位件的上端能抵接在所述取料基板的下端面上。

8.根据权利要求1-7任一所述的取料机构，其特征在于：所述夹持部包括第一气动夹爪、感应器、第一夹臂，所述第一气动夹爪上设有一对能沿产品宽度方向张开或夹紧的第一夹臂，一对所述第一夹臂的夹持端共同形成用以装夹产品的第一夹持区；所述感应器通过支架固接在所述第一气动夹爪上，用以检测所述第一夹持区内是否装夹有产品。

9.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述直线驱动部包括配合使用的主气缸、副气缸，所述主气缸、副气缸相对设置在所述底板上，且所述主气缸的活塞杆与所述滑移板固接，所述副气缸的活塞杆上连接有能抵推所述滑移板的推板。

10.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述底板上设有用以限制所述分料机构出料的限压部，所述限压部包括固接在底板上的限压底座，所述限压底座上滑动设置有在限压气缸作用下能上下移动的柔性限压件，所述柔性限压件能压靠在位于所述出料口处的产品上。

11.根据权利要求10所述的取料机构，其特征在于：所述柔性限压件包括升降立板，所述升降立板上安装有位于所述出料口上方的限压杆，所述限压杆上一体设置有能抵接在产品上的限压头；所述限压杆上还套装有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述限压杆、升降立板上。

12.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述第二取料机构包括固接在机械手上的安装架，所述安装架上并排设置有多个与所述夹持部一一对应设置的移料部，所述移料部上设有用以自对应的所述夹持部中取出产品的第二气动夹爪。