[发明专利]吊车能量回收方法、设备和吊车

说明书

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种吊车能量回收方法、设备和一种吊车，该方法包括首先获取吊车的工况数据；然后基于工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据；最后基于第一输出功率数据，控制预设能量回收装置在吊车的臂架下降过程中进行能量回收。如此，可以在吊车臂架下降的过程中，根据吊车的工况，实时调整势能回收的功率，避免在回收能量较小时，回收装置仍然保持较大回收功率，导致下降速度慢，影响设备的正常动作，且功耗严重；在回收能量较大时，仍然只能以空载的固定功率回收，无法有效回收势能，从而提高能量回收效果。

技术领域

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及吊车能量回收方法、设备和吊车。

背景技术

针对吊车等工程机械，在吊物上升时，需要吊车动力系统提供动力，带动臂架、吊具以及吊物上升，消耗吊车能量；而在吊物下降时，一般主要依靠臂架、吊具以及吊物的重力势能就可以实现下降。

现有技术中，存在吊物下降的过程中通过蓄能器对重力势能进行回收的方案。但是由于吊车不同负载的重量差别一般很大，通过现有技术中的蓄能器进行能量回收的方案中，在回收能量较小时，回收装置仍然保持较大回收功率，功耗验证且导致下降速度慢，影响设备的正常动作；在回收能量较大时，仍然只能以空载的固定功率回收，无法有效回收势能。

发明内容

有鉴于此，本发明致力于提供一种吊车能量回收方法、设备和吊车。

第一方面，本发明提供了一种吊车能量回收方法，包括：

获取吊车的工况数据；

基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据；

基于所述第一输出功率数据，控制所述预设能量回收装置在所述吊车的臂架下降过程中进行能量回收。

可选地，所述工况数据包括臂架负载重量、臂架重量、臂架下降速度和设备姿态中的一种或多种；

所述基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据，包括：

基于所述臂架负载重量、所述臂架重量、所述臂架下降速度和所述设备姿态，确定待回收能量的值；

基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据。

可选地，所述第一输出功率数据包括反向扭矩和反向转速。

可选地，所述基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据，包括：

当所述待回收能量的值小于预设值时，确定所述反向扭矩为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向扭矩，

以及，确定所述反向转速为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向转速；

当所述待回收能量的值大于或等于所述预设值时，确定所述反向扭矩为所述预设能量回收装置的最大反向扭矩，

以及，确定所述反向转速为所述预设能量回收装置的最大反向转速。

可选地，所述预设值为所述能量回收装置的最大能量回收值。

可选地，还包括：

当所述待回收能量的值大于或等于所述预设值时，基于所述待回收能量值和所述预设值的差值，确定额外支撑力值；

基于所述额外支撑力值，控制所述吊车的俯仰油缸或变幅为所述臂架提供支撑力。

可选地，还包括：

基于所述工况数据，确定第二输出功率数据；

基于所述第二输出功率数据，控制所述预设能量回收装置推动所述臂架上升。