[发明专利]吊车能量回收方法、设备和吊车

权利要求书

1.一种吊车能量回收方法，其特征在于，包括：

获取吊车的工况数据；

基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据；

基于所述第一输出功率数据，控制所述预设能量回收装置在所述吊车的臂架下降过程中进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的吊车能量回收方法，其特征在于，所述工况数据包括臂架负载重量、臂架重量、臂架下降速度和设备姿态中的一种或多种；

所述基于所述工况数据确定预设能量回收装置的第一输出功率数据，包括：

基于所述臂架负载重量、所述臂架重量、所述臂架下降速度和所述设备姿态，确定待回收能量的值；

基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据。

3.根据权利要求2所述的吊车能量回收方法，其特征在于，所述第一输出功率数据包括反向扭矩和反向转速。

4.根据权利要求3所述的吊车能量回收方法，其特征在于，所述基于所述待回收能量的值确定所述第一输出功率数据，包括：

当所述待回收能量的值小于预设值时，确定所述反向扭矩为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向扭矩，以及，确定所述反向转速为能使所述预设能量回收装置完全回收所述待回收能量的最小反向转速；

当所述待回收能量的值大于或等于所述预设值时，确定所述反向扭矩为所述预设能量回收装置的最大反向扭矩，以及，确定所述反向转速为所述预设能量回收装置的最大反向转速。

5.根据权利要求4所述的吊车能量回收方法，其特征在于，所述预设值为所述能量回收装置能量回收的最大值。

6.根据权利要求4所述的吊车能量回收方法，其特征在于，还包括：

当所述待回收能量的值大于或等于所述预设值时，基于所述待回收能量的值和所述预设值的差值，确定额外支撑力值；

基于所述额外支撑力值，控制所述吊车的俯仰油缸或变幅油缸为所述臂架提供支撑力。

7.根据权利要求1所述的吊车能量回收方法，其特征在于，还包括：

基于所述工况数据，确定第二输出功率数据；

基于所述第二输出功率数据，控制所述预设能量回收装置推动所述臂架上升。

8.一种吊车能量回收设备，其特征在于，包括控制器和能量回收装置；

所述控制器，用于获取吊车的工况数据，并基于所述工况数据确定所述能量回收装置的第一输出功率数据；

所述控制器，还用于基于所述第一输出功率数据，控制所述能量回收装置，在所述吊车的臂架下降过程中进行能量回收。

9.根据权利要求8所述的吊车能量回收设备，其特征在于，所述能量回收装置包括电动缸或电动推杆。

10.一种吊车，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的吊车能量回收设备。