[发明专利]一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法，包括电机、电机板、主齿轮、固定架、传动齿轮、过载保护离心式离合齿轮组和搅拌杯结构，所述传动齿轮、过载保护离心式离合齿轮组和搅拌杯结构构成离心旋转结构，所述主齿轮固定于电机板上，所述固定架用于连接电机和传动齿轮，所述传动齿轮用于搅拌杯结构提供旋转动力，所述过载保护离心式离合齿轮组用于提供传动齿轮动力，所述搅拌杯结构用于不同材料的脱泡、混合搅拌和研磨。本发明在齿轮传动中突发的过载现象中起到很好的保护作用。本发明可以实现行星重力式真空脱泡搅拌设备速度控制能够呈现出曲线加速或者曲线减速的运动，使材料脱泡混合搅拌达到最佳的效果。

技术领域

本发明涉及行星重力式真空脱泡搅拌设备传动技术领域，具体为一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法。

背景技术

在现有的机械传动结构中，齿轮组是一种常见且极其重要的传动结构。它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。但是齿轮在出现过载情况时容易造成断齿现象。

齿轮传动是由齿轮副传递运动和动力的装置，因此速度的控制方法简单，其速度的呈现只是简单直线加速、直线减速或者匀速。在一些高精密的设备中，对速度的控制要求非常高。例如行星重力式真空脱泡搅拌设备，需要速度控制能够呈现出曲线加速或者曲线减速来实现不同材料的脱泡混合搅拌，从而得到更高质量复合材料，以满足当代及未来科技需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法，包括电机、电机板、主齿轮、固定架、传动齿轮、过载保护离心式离合齿轮组和搅拌杯结构，所述传动齿轮、过载保护离心式离合齿轮组和搅拌杯结构构成离心旋转结构，所述主齿轮固定于电机板上，所述固定架用于连接电机和传动齿轮，所述传动齿轮用于搅拌杯结构提供旋转动力，所述过载保护离心式离合齿轮组用于提供传动齿轮动力，所述搅拌杯结构用于不同材料的脱泡、混合搅拌和研磨。

优选的，所述主齿轮与电机同轴，且位于电机上方，所述电机位于电机板下方。

优选的，所述传动齿轮固定在固定架一端内部，且固定架一端固定于主齿轮上。

优选的，所述所述过载保护离心式离合齿轮组主体为从动齿轮，所述过载保护离心式离合齿轮组内部设置有一组离合结构，且离合结构用于在过载状态下对过载保护离心式离合齿轮组起到保护作用；

所述搅拌杯结构呈一定角度固定于传动齿轮上方，且搅拌杯结构底部设置有搅拌杯齿轮，所述搅拌杯齿轮用于传动齿轮的啮合，从而获得旋转动力。

优选的，所述离心旋转机构关于主齿轮呈圆形阵列分布，所述离心旋转机构的数量为多个，均围绕主齿轮做圆周旋转运动。

优选的，控制方法如下：

S1：在数据输入装置输入适当的加速度值和速度值，数据接收器接收到数据并将数据传给数据处理器；数据处理器将旋转命令传递给旋转执行部，旋转执行部带动旋转装置进行旋转，此控制过程为加速度值为定速时的普通直线加速过程；

S2：在旋转装置处有一转速检测器，实时对设备转速进行监控，并将数据反馈回数据处理器；

S3：当在数据输入装置输入一个可变的加速值时，数据处理器将根据转速检测器反馈的数据，数据处理器向旋转执行部下加速或者减速命令，使旋转装置进行一个加速或减速的转动；

于此同时，数据处理器也向设备的离合执行部传递命令，离合执行部将执行离合器对旋转装置进行作用，使旋转装置的加速和减速不再使简单的直线变化，而是呈心型加减速的旋转过程，一个加速度值不断变化的旋转过程。