[发明专利]一种阿莫尔行星均质机装置及控制方法

权利要求书

1.一种阿莫尔行星均质机装置，其特征在于：包括电机(1)、电机板(2)、主齿轮(3)、固定架(4)、传动齿轮(5)、过载保护离心式离合齿轮组(7)和搅拌杯结构(6)，所述传动齿轮(5)、过载保护离心式离合齿轮组(7)和搅拌杯结构(6)构成离心旋转结构，所述主齿轮(3)固定于电机板(2)上，所述固定架(4)用于连接电机(1)和传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)用于搅拌杯结构(6)提供旋转动力，所述过载保护离心式离合齿轮组(7)用于提供传动齿轮(5)动力，所述搅拌杯结构(6)用于不同材料的脱泡、混合搅拌和研磨。

2.根据权利要求1所述的一种阿莫尔行星均质机装置，其特征在于：所述主齿轮(3)与电机(1)同轴，且位于电机(1)上方，所述电机(1)位于电机板(2)下方。

3.根据权利要求1所述的一种阿莫尔行星均质机装置，其特征在于：所述传动齿轮(5)固定在固定架(4)一端内部，且固定架(4)一端固定于主齿轮(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种阿莫尔行星均质机装置，其特征在于：所述所述过载保护离心式离合齿轮组(7)主体为从动齿轮(71)，所述过载保护离心式离合齿轮组(7)内部设置有一组离合结构(72)，且离合结构(72)用于在过载状态下对过载保护离心式离合齿轮组(7)起到保护作用；

所述搅拌杯结构(6)呈一定角度固定于传动齿轮(5)上方，且搅拌杯结构(6)底部设置有搅拌杯齿轮(61)，所述搅拌杯齿轮(61)用于传动齿轮(5)的啮合，从而获得旋转动力。

5.根据权利要求1所述的一种阿莫尔行星均质机装置，其特征在于：所述离心旋转机构关于主齿轮(3)呈圆形阵列分布，所述离心旋转机构的数量为多个，均围绕主齿轮(3)做圆周旋转运动。

6.根据权利要求1-5所述的一种阿莫尔行星均质机装置，还包括阿莫尔行星均质机的控制方法，其特征在于：控制方法如下：

S1：在数据输入装置输入适当的加速度值和速度值，数据接收器接收到数据并将数据传给数据处理器；数据处理器将旋转命令传递给旋转执行部，旋转执行部带动旋转装置进行旋转，此控制过程为加速度值为定速时的普通直线加速过程；

S2：在旋转装置处有一转速检测器，实时对设备转速进行监控，并将数据反馈回数据处理器；

S3：当在数据输入装置输入一个可变的加速值时，数据处理器将根据转速检测器反馈的数据，数据处理器向旋转执行部下加速或者减速命令，使旋转装置进行一个加速或减速的转动；

于此同时，数据处理器也向设备的离合执行部传递命令，离合执行部将执行离合器对旋转装置进行作用，使旋转装置的加速和减速不再使简单的直线变化，而是呈心型加减速的旋转过程，一个加速度值不断变化的旋转过程。

7.根据权利要求6所述的心型加减速的旋转过程，其特征在于：所述电机(1)获得启动加速命令时，所述电机(1)开始加速转动，带动固定架(4)旋转，从而固定架(4)上的过载保护离心式离合齿轮组(7)旋转；

所述过载保护离心式离合齿轮组(7)的带动传动齿轮(5)转动，所述传动齿轮(5)将带动搅拌杯结构(6)加速旋转；

低位停止点做加速度转动，在没有做任何控制时，将直线加速旋转通过电路控制法，加速一阶段、加速二阶段、加速三阶段依次进行加速旋转，加速到参数设置最高转速点；

达到参数设置最高转速点，以减速一阶段进行减速，并减速至高位低速点，达到所述高位低速点后，又将以加速四阶段进行加速旋转至参数设置最高转速点，达到参数设置最高转速点后，将以减速二阶段、减速三阶段、减速四阶段依次减速到低位停止点；

通过电路控制后，整个加速旋转过程，从低位停止点到低位停止点，旋转都在以曲线的形式进行。