[发明专利]一种人机交互图像采集输入设备

说明书

本发明公开了一种人机交互图像采集输入设备，涉及到图像采集设备技术领域，包括设备主体和采集摄像头，设备主体的顶部内壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动转轴，所动转轴的顶端延伸至所述设备主体外并安装有放置台，设备主体的顶部转动安装有竖直螺杆。本发明中，通过适配夹紧机构的设置，会使得两个弧形夹板相向或者相背移动，对物体进行夹紧固定，当启动伺服电机时，会带动放置台和物体转动，同时，也会带动采集摄像头上下移动，从而实现了可全面的对物体表面进行自动扫描采集的目的，省时省力，减轻了工作负担，且可有效减少出现物体部分区域被忘记扫描的情况，实用性好。

技术领域

本发明涉及图像采集设备技术领域，特别涉及一种人机交互图像采集输入设备。

背景技术

人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程；例如在修复物体表面图案时，通常会先使用输入设备对物体表面上的图像进行采集输入，以建立模型进行修复。

传统的采集方式一般都是依靠人工手持摄像头对物体表面进行扫描采集的，在扫描采集过程中，需要工作人员频繁地移动摄像头或者翻动物体，导致采集工作费时费力，工作负担较大，且很容易出现物体部分区域被忘记扫描的情况，使用较为不便，为此，本申请公开了一种人机交互图像采集输入设备来满足人们需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种人机交互图像采集输入设备，以解决上述背景技术中提出依靠人工手持摄像头进行扫描采集时，需要工作人员频繁地移动摄像头或者翻动物体，导致采集工作费时费力，工作负担较大，且很容易出现物体部分区域被忘记扫描的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种人机交互图像采集输入设备，包括设备主体和采集摄像头，所述设备主体的顶部内壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端延伸至所述设备主体外并安装有放置台，所述设备主体的顶部转动安装有竖直螺杆，所述竖直螺杆上螺纹套接有竖直移块，所述采集摄像头安装在所述竖直移块的侧部上，所述驱动转轴通过同步传动单元与所述竖直螺杆相连接，所述竖直移块上安装有竖直导向单元，所述放置台上设置有两个弧形夹板，所述放置台上安装有用于使得两个所述弧形夹板相向或者相背移动的适配夹紧机构。

优选的，所述同步传动单元包括分别套接安装在所述驱动转轴和所述竖直螺杆上的两个同步带轮，两个所述同步带轮上共同张紧套接有同步皮带。

优选的，所述竖直导向单元包括安装在所述设备主体顶部上的竖直导杆，所述竖直导杆的顶端贯穿所述竖直移块。

优选的，所述适配夹紧机构包括对称设置在所述放置台外周侧上的两个L形移杆，所述放置台的外周侧对称开设有两个条形滑槽，两个所述条形滑槽的侧部内壁上均转动安装有控制螺杆，两个所述L形移杆分别螺纹套接在两个所述控制螺杆上，两个所述L形移杆的顶端均安装有固定套筒，两个所述固定套筒内均滑动套接有矩形滑杆，两个所述弧形夹板分别安装在两个所述矩形滑杆相互靠近的端部上，所述固定套筒上安装有用于固定所述矩形滑杆的适配调节单元，所述放置台上安装有用于使得两个所述控制螺杆同步相反转动的控制组件。

优选的，所述适配调节单元包括设置在所述固定套筒顶部上的调节拉块，所述调节拉块的底部安装有固定插杆，所述固定套筒的顶部开设有插杆滑孔，所述矩形滑杆的顶部均匀开设有多个固定插孔，所述固定插杆的底端贯穿所述插杆滑孔并延伸至其中一个所述固定插孔内，所述调节拉块上安装有第一回拉元件。

优选的，所述第一回拉元件包括套设在所述固定插杆上的第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别安装在所述固定套筒的顶部和所述调节拉块的底部上。