[发明专利]一种人机交互图像采集输入设备

权利要求书

1.一种人机交互图像采集输入设备，包括设备主体(1)和采集摄像头(2)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部内壁上安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有驱动转轴(4)，所述驱动转轴(4)的顶端延伸至所述设备主体(1)外并安装有放置台(5)，所述设备主体(1)的顶部转动安装有竖直螺杆(6)，所述竖直螺杆(6)上螺纹套接有竖直移块(7)，所述采集摄像头(2)安装在所述竖直移块(7)的侧部上，所述驱动转轴(4)通过同步传动单元与所述竖直螺杆(6)相连接，所述竖直移块(7)上安装有竖直导向单元，所述放置台(5)上设置有两个弧形夹板(8)，所述放置台(5)上安装有用于使得两个所述弧形夹板(8)相向或者相背移动的适配夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述同步传动单元包括分别套接安装在所述驱动转轴(4)和所述竖直螺杆(6)上的两个同步带轮(9)，两个所述同步带轮(9)上共同张紧套接有同步皮带(10)。

3.根据权利要求1所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述竖直导向单元包括安装在所述设备主体(1)顶部上的竖直导杆(11)，所述竖直导杆(11)的顶端贯穿所述竖直移块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述适配夹紧机构包括对称设置在所述放置台(5)外周侧上的两个L形移杆(13)，所述放置台(5)的外周侧对称开设有两个条形滑槽，两个所述条形滑槽的侧部内壁上均转动安装有控制螺杆(12)，两个所述L形移杆(13)分别螺纹套接在两个所述控制螺杆(12)上，两个所述L形移杆(13)的顶端均安装有固定套筒(14)，两个所述固定套筒(14)内均滑动套接有矩形滑杆(15)，两个所述弧形夹板(8)分别安装在两个所述矩形滑杆(15)相互靠近的端部上，所述固定套筒(14)上安装有用于固定所述矩形滑杆(15)的适配调节单元，所述放置台(5)上安装有用于使得两个所述控制螺杆(12)同步相反转动的控制组件。

5.根据权利要求4所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述适配调节单元包括设置在所述固定套筒(14)顶部上的调节拉块(20)，所述调节拉块(20)的底部安装有固定插杆(21)，所述固定套筒(14)的顶部开设有插杆滑孔，所述矩形滑杆(15)的顶部均匀开设有多个固定插孔(22)，所述固定插杆(21)的底端贯穿所述插杆滑孔并延伸至其中一个所述固定插孔(22)内，所述调节拉块(20)上安装有第一回拉元件。

6.根据权利要求5所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述第一回拉元件包括套设在所述固定插杆(21)上的第一拉簧(23)，所述第一拉簧(23)的两端分别安装在所述固定套筒(14)的顶部和所述调节拉块(20)的底部上。

7.根据权利要求4所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述控制组件包括设置在所述放置台(5)外周侧上的控制旋钮(16)，控制旋钮(16)的侧部安装有控制转杆(17)，所述放置台(5)内开设有联动腔，所述控制转杆(17)的端部转动延伸至所述联动腔内并安装有主动锥齿轮(18)，两个所述控制螺杆(12)相互靠近的一端均延伸至所述联动腔内并安装有从动锥齿轮(19)，两个所述从动锥齿轮(19)均与所述主动锥齿轮(18)相啮合，所述控制转杆(17)上安装有锁定单元。

8.根据权利要求7所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述锁定单元包括套接安装在所述控制转杆(17)上的锁定齿轮(24)，所述放置台(5)的外周侧安装有固定凸块(25)，所述固定凸块(25)的侧部开设有六角滑孔，所述六角滑孔内滑动安装有六角滑杆(26)，所述六角滑杆(26)的一端安装有与所述锁定齿轮(24)相匹配的弧形卡齿(27)，所述六角滑杆(26)的另一端安装有解锁拉块(28)，所述解锁拉块(28)上安装有第二回拉元件。