[发明专利]一种同轴摩擦变速器

说明书

本发明公开了一种同轴摩擦变速器，包括壳体组件、传动星轮组件、卡扣架组件。本发明的有益效果是：通过摩擦传递动力，加工方便，且粗糙面接触增大了摩擦系数，使传递的扭力增高，并且巧妙使用扣架，扣架不但能起到的固定作用，并且产生一个向上拉力使得扣架之间形成一定的压强，最终使得行星轮之间摩擦转动，以摩擦力无节点控制相对更加精确；且因为缺少齿轮雕刻加工难度降低、材料范围更宽、工艺更简单。

技术领域

本发明涉及一种变速器，具体为一种同轴摩擦变速器，属于行星减速电机技术领域。

背景技术

目前行星齿轮减速箱作用是减速、匹配惯量、降低成本。优点：用速度换力缺点：受体积工艺材料等制约一直无法向高精度小直径发展。

针对现有的行星齿轮技术中需要利用的齿轮的齿去咬合驱动的缺点，且发现常规的加工方法对于直径为1.5mm甚至0.5mm直径电机的时候其中行星齿轮的齿状数量减少以及齿轮的强度变得非常薄弱而且良品率特别低和依靠齿密度定位无法做到超高精度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种同轴摩擦变速器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种同轴摩擦变速器，包括

壳体组件，其构成该变速器的外部壳体结构，且其包括呈圆筒状的箱体，所述箱体的底端固定连接有电机，所述箱体的上端通过滚珠轴承转动连接有输出轴，所述电机的前端固定套设有前端盖；

传动星轮组件，其设置在所述箱体内，并对所述电机的转速进行减速输出，且其包括呈锥形状且尖角向上设置的太阳轮组件以及呈锥形状且尖角向下设置的卫星轮组件，所述太阳轮组件包括输入太阳轮、第一级太阳轮和第二级太阳轮，所述卫星轮组件呈包括第一级卫星轮、第二级卫星轮以及第三级卫星轮，所述输入太阳轮与所述电机转动轴进行固定连接，所述输入太阳轮的侧壁与第一级卫星轮的侧壁贴合在一起，所述第一级太阳轮的侧壁与第二级卫星轮的侧壁贴合在一起，所述第二级太阳轮与第三级卫星轮的侧壁贴合在一起；

卡扣架组件，其设置在所述箱体内，包括用于将每两个贴合在一起的太阳轮组件以及卫星轮组件进行固定的太阳轮扣架组件，所述太阳轮扣架组件包括固定连接在所述第一级太阳轮底端的第一级太阳轮扣架、固定连接在所述第二级太阳轮底端的第二级太阳轮扣架以及设置在所述第三级卫星轮上端的第三级太阳轮扣架，所述第一级太阳轮扣架、第二级太阳轮扣架以及第三级太阳轮扣架的底端边沿处均竖直连接有固定挂钩，所述前端盖、第一级太阳轮扣架以及第二级太阳轮扣架的内壁上端均设置有下扣架，所述第三级太阳轮扣架的上端与输出轴固定连接在一起。

作为本发明再进一步的方案：每一级的所述卫星轮组件均设置有三个，且所述第一级卫星轮、第二级卫星轮以及的第三级卫星轮上端连接轴均分别卡放在第一级太阳轮扣架、第二级太阳轮扣架以及第三级太阳轮扣架下表面开设的安插槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述卫星轮组件每一个卫星轮的尖锥部分为糙面，卫星轮组件每一个卫星轮的连接轴的部分为抛光面，使卫星轮组件与太阳轮组件的接触面为高摩擦区。

作为本发明再进一步的方案：所述卫星轮组件每一组卫星轮的组合直径均大于太阳轮扣架组件的直径。

作为本发明再进一步的方案：所述固定挂钩的底端设置的倾斜状的第一扣接面和水平状的第二扣接面均与下扣架相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述固定挂钩的横切面厚度由厚至薄设有多个等分。

本发明的有益效果是：通过摩擦传递动力，加工方便，且粗糙面接触增大了摩擦系数，使传递的扭力增高，并且巧妙使用扣架，扣架不但能起到的固定作用，并且产生一个向上拉力使得扣架之间形成一定的压强，最终使得行星轮之间摩擦转动，以摩擦力无节点控制相对更加精确；且因为缺少齿轮雕刻加工难度降低、材料范围更宽、工艺更简单。

附图说明