[发明专利]电执行双离合器控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电执行双离合器控制方法，其特征在于，所述电执行双离合器控制方法包括：

获取电执行双离合器的当前工作状态；

根据所述当前工作状态确定所述电执行双离合器对应的驱动电机的占空比；

根据所述占空比控制所述驱动电机驱动所述电执行双离合器中的奇数离合器和偶数离合器。

2.如权利要求1所述的电执行双离合器控制方法，其特征在于，所述获取电执行双离合器的当前工作状态，包括：

获取电执行双离合器对应的驱动电机的电机状态；

根据所述电机状态确定所述电执行双离合器的位置信息；

根据所述电机状态和所述位置信息确定所述电执行双离合器的当前工作状态。

3.如权利要求2所述的电执行双离合器控制方法，其特征在于，所述位置信息包含目标位置和当前位置；

所述根据所述电机状态和所述位置信息确定所述电执行双离合器的当前工作状态，包括：

将所述目标位置和所述当前位置进行比对，获得位置比对结果；

根据所述电机状态和所述位置比对结果确定所述电执行双离合器的当前工作状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电执行双离合器控制方法，其特征在于，所述当前工作状态包括静止状态；

所述根据所述当前工作状态确定所述电执行双离合器对应的驱动电机的占空比，包括：

在所述当前工作状态为静止状态时，根据所述位置比对结果确定所述目标位置与所述当前位置之间的位置差值；

在所述位置差值超过第一预设阈值时，根据所述位置差值和所述静止状态确定所述电执行双离合器对应的驱动电机的占空比。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电执行双离合器控制方法，其特征在于，所述当前工作状态包括预充状态；

所述根据所述当前工作状态确定所述电执行双离合器对应的驱动电机的占空比，包括：

在所述当前工作状态为预充状态时，根据所述位置比对结果确定所述目标位置是否大于所述当前位置；

若是，则将所述电执行双离合器对应的PID控制器的积分单元清零；

控制所述PID控制器进行前馈计算，根据计算结果确定所述电执行双离合器对应的驱动电机的占空比。

6.如权利要求1至3中任一项所述的电执行双离合器控制方法，其特征在于，所述当前工作状态包括扭矩下降状态；

所述根据所述当前工作状态确定所述电执行双离合器对应的驱动电机的占空比，包括：

在所述当前工作状态为扭矩下降状态时，根据所述位置比对结果确定所述目标位置与所述当前位置之间的位置差值是否超过第二预设阈值；

在所述位置差值未超过所述第二预设阈值时，确定所述扭矩下降状态对应的驱动电机的运行转向；

根据所述运行转向、所述位置差值和所述扭矩下降状态确定所述驱动电机的占空比。

7.如权利要求3所述的电执行双离合器控制方法，其特征在于，所述获取电执行双离合器的当前工作状态之后，还包括：

在所述电执行双离合器对应的PID控制器的比例单元和积分单元符号相反时，根据所述位置比对结果确定所述目标位置与所述当前位置之间的位置差值；

在所述位置差值超过第三预设阈值时，将所述电执行双离合器对应的PID控制器的积分单元清零。

8.一种电执行双离合器控制装置，其特征在于，所述电执行双离合器控制装置包括：

状态获取模块，用于获取电执行双离合器的当前工作状态；

占空比获取模块，用于根据所述当前工作状态确定所述电执行双离合器对应的驱动电机的占空比；

驱动控制模块，用于根据所述占空比控制所述驱动电机驱动所述电执行双离合器中的奇数离合器和偶数离合器。

9.一种电执行双离合器控制设备，其特征在于，所述电执行双离合器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电执行双离合器控制程序，所述电执行双离合器控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电执行双离合器控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电执行双离合器控制程序，所述电执行双离合器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电执行双离合器控制方法。