[发明专利]最小位置控制方法、装置、整车控制器、控制系统及车辆

说明书

本申请实施例提供了一种加速踏板最小位置的控制方法、装置、整车控制器、控制系统以及车辆。该加速踏板最小位置的控制方法包括：首先，获取加速踏板的初始实时开度值，然后，根据至少两个初始实时开度值，确定加速踏板的实时开度值组，若实时开度值组满足第一预设条件，则减小加速踏板的最小位置值，若实时开度值组满足第二预设条件，则增大加速踏板的最小位置值，其中，实时开度值组包括至少两个实时开度值，第二预设条件为：任意两个实时开度值中，前一个实时开度值大于第一阈值，后一个实时开度值小于第二阈值，第一阈值大于第二阈值。本申请实施例能够提升加速踏板的最小位置的准确度，提高确定加速踏板的位移的准确度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，本申请涉及一种加速踏板最小位置的控制方法、装置、整车控制器、控制系统以及车辆。

背景技术

加速踏板开度计算的准确性，是驾驶员意图识别和电动汽车扭矩计算的关键。加速踏板的最小位置值(即，零点)学习功能主要是利用传感器确定加速踏板处于机械最小位置处的最小位置值，以计算加速踏板的位移。

目前针对加速踏板最小位置值的学习，主要是通过传感器采集加速踏板位于机械最小位置时的电压进行学习。通过将传感器检测到的实时的最小位置值和EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)中存储的最小位置值判断大小以实现自学习，当实时的最小位置值小于存储的最小位置值时，将实时的最小位置值作为更新后的最小位置值存储在EEPROM中。

相关技术中，由于加速踏板发生形变、因随机误差传感器检测到的实时的最小位置值不准确等原因，可能存在某些实时的最小位置值过小的情况，因此，采用当实时的最小位置值小于存储的最小位置值时更新最小位置值的策略时，可能导致加速踏板的最小位置值学习得过小，即，获取到的加速踏板的最小位置值不准确，进而导致确定加速踏板的位移准确性低下的问题。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种加速踏板最小位置的控制方法、装置、整车控制器、控制系统以及车辆，以提升加速踏板的最小位置的准确度，提高确定加速踏板的位移的准确度。

第一个方面，本申请实施例提供了一种加速踏板最小位置的控制方法，包括：获取加速踏板的初始实时开度值；根据至少两个所述初始实时开度值，确定所述加速踏板的实时开度值组；确定所述实时开度值组是否满足第一预设条件或第二预设条件；若所述实时开度值组满足第一预设条件，则减小所述加速踏板的最小位置值；若所述实时开度值组满足第二预设条件，则增大所述加速踏板的最小位置值；其中，所述实时开度值组包括至少两个实时开度值，所述第二预设条件为：任意两个所述实时开度值中，前一个所述实时开度值大于第一阈值，后一个所述实时开度值小于第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值。

第二个方面，本申请实施例提供了一种加速踏板最小位置的控制装置，包括：获取模块，用于获取加速踏板的初始实时开度值；处理模块，用于：根据至少两个所述初始实时开度值，确定所述加速踏板的实时开度值组；确定所述实时开度值组是否满足第一预设条件或第二预设条件；若所述实时开度值组满足第一预设条件，则减小所述加速踏板的最小位置值；若所述实时开度值组满足第二预设条件，则增大所述加速踏板的最小位置值；其中，所述实时开度值组包括至少两个实时开度值，所述第二预设条件为：任意相邻两个所述实时开度值中，前一个所述实时开度值大于第一阈值，后一个所述实时开度值小于第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值。

第三个方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：获取单元，用于获取传感器检测到的加速踏板的初始实时开度值；处理单元，与所述获取单元电连接，用于执行如上述加速踏板最小位置的控制方法的其他步骤；输出单元，与所述处理单元电连接，用于输出所述加速踏板的最小位置值。