[发明专利]最小位置控制方法、装置、整车控制器、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，包括：

获取加速踏板的初始实时开度值；

根据至少两个所述初始实时开度值，确定所述加速踏板的实时开度值组；

确定所述实时开度值组是否满足第一预设条件或第二预设条件；

若所述实时开度值组满足第一预设条件，则减小所述加速踏板的最小位置值；

若所述实时开度值组满足第二预设条件，则增大所述加速踏板的最小位置值；

其中，所述实时开度值组包括至少两个实时开度值，所述第二预设条件为：任意两个所述实时开度值中，前一个所述实时开度值大于第一阈值，后一个所述实时开度值小于第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述增大所述加速踏板的最小位置值，包括：

将实时的最小位置值增加第三阈值后，作为更新后的最小位置值。

3.根据权利要求1所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为：所述实时开度值组中的各所述实时开度值在预设周期内的滑动平均值小于所述最小位置值；

以及，所述减小所述加速踏板的最小位置值，包括：

将所述滑动平均值设为更新后的最小位置值。

4.根据权利要求1所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述初始实时开度值为实时输出电压值；

以及，所述根据至少两个所述初始实时开度值确定所述加速踏板的实时开度值组，包括：

根据所述加速踏板的至少两个实时供电电压值，对至少两个对应时刻的所述实时输出电压值进行归一化处理，得到所述实时开度值组的至少两个所述实时开度值。

5.根据权利要求4所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的至少两个实时供电电压值，对至少两个对应时刻的所述实时输出电压值进行归一化处理，得到所述实时开度值组的至少两个所述实时开度值之后，还包括：

当所述实时开度值超出预设范围时，确定为传感器瞬时故障，控制所述加速踏板从实时的开度值以预设速率减小。

6.根据权利要求5所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述控制所述加速踏板从当前的开度值以预设速率减小之后，还包括：

当所述实时开度值恢复至所述预设范围内时，确定为传感器瞬时故障退出，延迟第一预设时间后继续获取加速踏板的初始实时开度值。

7.根据权利要求1所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述确定所述实时开度值组是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：

在整个上电周期中确定所述实时开度值组是否满足所述第一预设条件、或者所述实时开度值组是否满足所述第二预设条件；

所述整个上电周期包括控制器从开始运行到停止运行的过程时间。

8.根据权利要求7所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述减小所述加速踏板的最小位置值，包括：

预测减小所述最小位置值后的第一预测最小位置值，确定所述第一预测最小位置值是否大于下边界值，若是，则减小所述加速踏板的最小位置值；

所述下边界值根据所述加速踏板的额定输出电压特性曲线确定。

9.根据权利要求7所述的加速踏板最小位置的控制方法，其特征在于，所述增大所述加速踏板的最小位置值，包括：

预测增大所述最小位置值后的第二预测最小位置值，判断所述第二预测最小位置值是否小于上边界值，若是，则增大所述加速踏板的最小位置值；

所述上边界值根据所述加速踏板的额定输出电压特性曲线确定；

所述在整个上电周期中确定所述实时开度值组是否满足所述第一预设条件、或者所述实时开度值组是否满足所述第二预设条件之前，还包括：

在所述控制器开始运行时，初始化所述加速踏板的最小位置值为所述上边界值。