[发明专利]一种动态扭矩传感器校准系统

说明书

本发明公开了一种动态扭矩传感器校准系统，包括：主体框架、液压系统、测量系统、冷却系统和控制系统；液压系统位于主体框架上，用于为测量系统提供扭矩值；测量系统用于测量动态扭矩传感器的扭矩值实现动态校准；冷却系统用于为液压系统进行降温；控制系统用于实时采集液压系统和测量系统的数据并进行控制。本发明解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。

技术领域

本发明涉及动态扭矩传感器校准技术领域，更具体的说是涉及一种动态扭矩传感器校准系统。

背景技术

扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。其应用范围广泛，主要用于:电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；污水处理系统中的扭矩及功率的检测；用于过程工业和流程工业测试中。

由于扭矩传感器是一种精密的测量仪器，所以需要对扭矩传感器定期进行校准。如果是测量动态扭矩，对扭矩传感器仅仅进行静态标定是不够的。因为静态特性好的传感器，动态特性不一定好。一只扭矩传感器可能在测量静态力时工作状态良好，性能可靠，但在测量动态扭矩时却失真很大，甚至无法工作。所以对动态力传感器进行模拟实际应用状态的动态标定是非常必要的。

由于电液伺服阀的产生，出现了扭矩的电液伺服控制系统，满足了负载模拟自动化的要求，逐步取代了其它加载方式。电液伺服系统作为校准装置的执行机构综合了电磁和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、信号处理方便灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等特点。

因此，如何提供一种基于电液伺服技术的动态扭矩传感器校准系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种动态扭矩传感器校准系统，解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动态扭矩传感器校准系统，包括：主体框架、液压系统、测量系统、冷却系统和控制系统；

所述液压系统位于所述主体框架上，用于为所述测量系统提供扭矩值；

所述测量系统用于测量动态扭矩传感器的扭矩值实现动态校准；

所述冷却系统用于为所述液压系统进行降温；

所述控制系统用于实时采集所述液压系统和所述测量系统的数据并控制所述液压系统，实现动态扭矩传感器校准。

优选的，所述液压系统包括液压源模块、伺服阀、作动器、液压横梁和位移传感器，所述液压横梁安装在所述主体框架上，所述作动器固定在所述液压横梁上方，所述伺服阀安装在所述作动器一侧，所述作动器内部同轴安装有所述位移传感器，所述液压源模块与所述伺服阀连接，用于提供液压源。

优选的，所述测量系统包括标准动态扭矩传感器、被校准动态扭矩传感器和数据采集模块，所述标准动态扭矩传感器和所述被校准动态扭矩传感器位于所述液压横梁下方，且所述标准动态扭矩传感器和所述被校准动态扭矩传感器刚性连接，所述被校准动态扭矩传感器和所述主体框架刚性连接，所述作动器作动端穿过所述液压横梁与所述标准动态扭矩传感器刚性连接，所述被校准动态扭矩传感器和所述数据采集模块连接，所述数据采集模块和所述控制系统通信连接，所述标准动态扭矩传感器和所述控制系统通信连接。

优选的，所述控制系统包括信号放大器、A/D转换器、D/A转换器和数字控制器，所述信号放大器与所述A/D转换器连接，所述A/D转换器与所述数字控制器，所述数字控制器和所述，D/A转换器连接，所述D/A转换器与所述伺服阀连接，用于输出控制指令，所述信号发大器分别与所述位移传感器和所述伺服阀连接，用于采集位移传感器的位移值和液压源的压力值和频响。