[发明专利]一种动态扭矩传感器校准系统

权利要求书

1.一种动态扭矩传感器校准系统，其特征在于，包括：主体框架、液压系统、测量系统、冷却系统和控制系统；

所述液压系统位于所述主体框架上，用于为所述测量系统提供扭矩值；

所述测量系统用于测量动态扭矩传感器的扭矩值实现动态校准；

所述冷却系统用于为所述液压系统进行降温；

所述控制系统用于实时采集所述液压系统和所述测量系统的数据并控制所述液压系统，实现动态扭矩传感器校准。

2.根据权利要求1所述的一种动态扭矩传感器校准系统，其特征在于，所述液压系统包括液压源模块、伺服阀、作动器、液压横梁和位移传感器，所述液压横梁安装在所述主体框架上，所述作动器固定在所述液压横梁上方，所述伺服阀安装在所述作动器一侧，所述作动器内部同轴安装有所述位移传感器，所述液压源模块与所述伺服阀连接，用于提供液压源。

3.根据权利要求2所述的一种动态扭矩传感器校准系统，其特征在于，所述测量系统包括标准动态扭矩传感器、被校准动态扭矩传感器和数据采集模块，所述标准动态扭矩传感器和所述被校准动态扭矩传感器位于所述液压横梁下方，且所述标准动态扭矩传感器和所述被校准动态扭矩传感器刚性连接，所述被校准动态扭矩传感器和所述主体框架刚性连接，所述作动器作动端穿过所述液压横梁与所述标准动态扭矩传感器刚性连接，所述被校准动态扭矩传感器和所述数据采集模块连接，所述数据采集模块和所述控制系统通信连接，所述标准动态扭矩传感器和所述控制系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种动态扭矩传感器校准系统，其特征在于，所述控制系统包括信号放大器、A/D转换器、D/A转换器和数字控制器，所述信号放大器与所述A/D转换器连接，所述A/D转换器与所述数字控制器，所述数字控制器和所述，D/A转换器连接，所述D/A转换器与所述伺服阀连接，用于输出控制指令，所述信号发大器分别与所述位移传感器和所述伺服阀连接，分别用于采集位移传感器的位移值以及液压源的压力值和频响。