[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤筒，其形成有内部中空的洗涤腔，以用于容置衣物；所述洗涤腔的周侧密封，所述洗涤筒的前侧开设有贯通至所述洗涤腔的投放口；所述洗涤筒的下部设置有检测位；

门体，其可开合的盖合于所述洗涤筒的前侧，以封闭所述投放口；

进水管，其连通所述洗涤腔，以用于向所述洗涤腔内注水；所述进水管向所述洗涤腔注水后，所述进水管和所述洗涤腔之间密封；

压力传感器，以用于检测所述检测位的压强；

控制器，其电连接所述进水管和所述压力传感器；在所述门体盖合于所述洗涤筒后，所述控制器能够控制所述进水管向所述洗涤腔内注水，并在所述检测位的第一压强等于预设压强时，控制所述进水管停止注水，并在预设时间后，获取所述检测位的第二压强；所述控制器能够计算所述第二压强和预设压强的第一差值，并能够根据所述第一差值是否处于预设差值的范围内，判断所述门体是否密封。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述预设压强为：

所述门体密封所述投放口时，向所述洗涤筒内注水预设高度的水，所述检测位的压强。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述预设高度低于所述投放口的最低点。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述进水管在竖向上迂回设置，以使得所述进水管向所述洗涤腔注水后，所述进水管内能够形成密封的水柱。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒上设置有排水管，所述排水管连通所述洗涤腔，以用于所述洗涤腔内向外排水；所述排水管连接在所述洗涤筒的底部，且所述排水管在竖向上迂回设置，以使得所述排水管内能够形成密封的水柱。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述检测位设置于所述洗涤腔的底部，所述洗涤筒的底部设置有和所述检测位连通的压力管；所述压力传感器设置于所述压力管内。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述压力管在竖向上弯折并迂回设置；所述压力管至少部位不低于检测位；所述压力传感器与所述检测位处于同一高度。

8.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒的上设置有贯通至所述洗涤腔上部的平衡管，所述平衡管内设置有平衡阀，以能够在平衡阀打开后，平衡所述洗涤腔和外界环境的压强。

9.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机为权利要求1-8中任一项所述的滚筒洗衣机；所述控制方法包括：

在所述门体盖合于所述洗涤筒后，控制所述进水管向所述洗涤腔内注水；在所述检测位的第一压强等于预设压强时；控制所述进水管停止向所述洗涤筒注水；

预设时间后，获取所述检测位的第二压强，计算所述第二压强和预设压强的第一差值，根据所述第一差值是否处于预设差值的范围内，判断所述门体是否密封。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

在所述第一差值处于预设差值范围内，判断所述门体密封所述投放口，并发送洗涤信号；

在所述第一差值大于预设差值时，判断所述门体未密封所述投放口，并发送警报信号。