[发明专利]并条机用圈条传动系统、并条机和并条机的控制方法

权利要求书

1.一种并条机用圈条传动系统，其特征在于，包括：

圈条盘传动组件，所述圈条盘传动组件包括：第一驱动件、第一传动件和第一从动轮，所述第一传动件连接于所述第一驱动件和所述第一从动轮，所述第一从动轮用于连接于圈条盘；

托盘传动组件，所述托盘传动组件与所述圈条盘传动组件间隔设置，所述托盘传动组件包括：第二驱动件、第二传动件和第二从动轮，所述第二传动件连接于所述第二驱动件和所述第二从动轮，所述第二从动轮用于连接于托盘。

2.根据权利要求1所述的并条机用圈条传动系统，其特征在于，所述第一传动件为第一传动带，所述圈条盘传动组件还包括：

第一主动轮，所述第一驱动件连接于所述第一主动轮用于驱动所述第一主动轮转动，所述第一传动带套设的第一主动轮和所述第一从动轮上。

3.根据权利要求2所述的并条机用圈条传动系统，其特征在于，所述圈条盘传动组件还包括：

第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一张紧轮，所述第一传动带套设在所述第一张紧轮、所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

4.根据权利要求3所述的并条机用圈条传动系统，其特征在于，所述圈条盘传动组件还包括：

第一支撑组件，所述第一驱动件、第一传动件、第一从动轮和所述第一张紧组件连接于所述第一支撑组件，所述第一张紧轮可移动地连接于所述第一支撑组件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的并条机用圈条传动系统，其特征在于，

所述第一驱动件包括第一伺服电机和第一伺服驱动器，所述第一伺服电机连接于所述第一传动件，所述第一伺服驱动器连接于所述第一伺服电机。

6.根据权利要求4所述的并条机用圈条传动系统，其特征在于，所述第二传动件为第二传动带，所述托盘传动组件还包括：

减速器，所述第二驱动件的输出端连接于所述减速器；

第二主动轮，所述减速器的输出端连接于所述第二主动轮，所述第二传动带套设的第二主动轮和所述第二从动轮上。

7.根据权利要求6所述的并条机用圈条传动系统，其特征在于，托盘传动组件还包括：

第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二张紧轮，所述第二传动带套设在所述第二张紧轮、所述第二主动轮和所述第二从动轮上；

第二支撑组件，所述第二驱动件、第二传动件、第二从动轮和所述第二张紧组件连接于所述第二支撑组件，所述第二紧轮可移动地连接于所述第一支撑组件。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的并条机用圈条传动系统，其特征在于，

所述第二驱动件包括第二伺服电机和第二伺服驱动器，所述第二伺服电机连接于所述第二传动件，所述第二伺服驱动器连接于所述第二伺服电机。

9.一种并条机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的并条机用圈条传动系统；

圈条盘，连接于所述第一从动轮；

托盘，与所述圈条盘间隔设置，所述托盘连接于所述第二从动轮。

10.一种并条机的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求9所述的并条机，所述控制方法包括：

获取圈条盘的第一转速信息，基于所述第一转速信息确定托盘的第二转速信息；

获取经由圈条盘输出的棉条的直径信息，基于所述直径信息修正所述第二转速信息，获取托盘转动信息；

基于所述托盘转速信息确定所述托盘传动组件的作业参数。