[发明专利]一种开环式霍尔部件组装测试线

说明书

本发明公开一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接。通过上述方式，本发明提供一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化组装生产设备领域，尤其涉及一种开环式霍尔部件组装测试线。

背景技术

开环式霍尔部件由三种基本料件组成，包括外壳、霍尔元件及U型铁芯，现有技术提供一套冗长的人工流水线，沿线配备有多个人工组，每个人工组单独完成一项组装和加工工序，整套流水线生产效率低、良品率低、人员成本高，难以适应现代化生产要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接，所述搬运机构沿线依次对接布置有固件烧录装置、绝缘耐压测试装置、性能测试装置、CCD复检装置以及下料输送线。

在本发明一个较佳实施例中，所述工装表面贯通设置有组装流道，所述组装流道中部设置一外壳限位型腔，所述组装流道两端分别设置有霍尔承托梳齿和铁芯限位型腔，所述工装内部水平开设一对对称分布在组装流道两侧的安装通道，所述安装通道内设置有导套，所述导套中插接有导柱，所述导柱的一端设置有活动埋设在安装通道内的一体成型的防脱落端头，所述导柱的另一端从霍尔承托梳齿一侧穿出，两导柱外端部连接一正对霍尔承托梳齿的推板，所述导柱上设置有套接在推板和导套之间的复位弹簧，所述推板上设置有正向匹配霍尔承托梳齿的针脚顶针和正向匹配组装流道的霍尔顶针。

在本发明一个较佳实施例中，所述外壳上线机构、所述铁芯上线机构均由两轴直线模组和挂载在两轴直线模组上的气爪组成；所述霍尔上线机构由三轴直线模组和挂载在三轴直线模组上的负压吸头和视觉定位相机组成，所述负压吸头与三轴直线模组之间还设置有旋转气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述铁芯入壳机构由第一T型支架、第一横臂、第一伺服丝杆直线滑台、升降压料气缸、外壳压块、第一吊臂、铁芯顶针组成，所述第一T型支架上水平设置有第一横臂，所述第一横臂上水平设置有第一伺服丝杆直线滑台，所述第一横臂底部吊挂有升降压料气缸，所述升降压料气缸上设置有外壳压块，所述外壳压块对应布置在工装正上方，所述第一伺服丝杆直线滑台上挂载有第一吊臂，所述第一吊臂下端水平设置有与工装配合的铁芯顶针，所述铁芯顶针与吊臂之间还设置有压力传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述霍尔入壳机构由第二T型支架、第二横臂、第二伺服丝杆直线滑台、第二吊臂、推板顶针组成，所述第二T型支架上水平设置有第二横臂，所述第二横臂上水平设置有第二伺服丝杆直线滑台，所述第二伺服丝杆直线滑台上挂载有第二吊臂，所述第二吊臂下端水平设置有与工装配合的推板顶针。

在本发明一个较佳实施例中，所述成品装盘机构由机械手、下料气爪、针脚高度检测相机、料穴托盘、背光源组成，所述机械手上集成有下料气爪并与旋转分度盘衔接，所述机械手行程范围内布置有针脚高度检测相机和料穴托盘，所述针脚高度检测相机配套设置有背光源，所述料穴托盘与搬运机构对接。