[发明专利]送货装置、供应柜及售货机

说明书

本申请公开了一种送货装置、供应柜及售货机。送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的夹板分别安装于基座的相对的第一侧和第二侧，每个夹板上设有移动结构，两个移动结构相对设置并共同用于承载货物。对夹驱动结构至少部分装设于基座，用于驱动两个夹板沿第一侧至第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开货物。移动驱动结构至少部分装设于夹板，用于驱动移动结构相对夹板沿第二方向移动，第二方向与第一方向相交。本申请通过驱动两个相对的夹板沿第一方向移动以夹紧或松开货物，相较于传统的托板加推板的形式，能够对多种不同外形尺寸的货物进行取放和搬运，有利于提升送货装置的普适性。

技术领域

本申请涉及自动贩卖机技术领域，更具体而言，涉及一种送货装置、供应柜及售货机。

背景技术

目前随着现代生活的不断发展，人们的生活水平也在不断增加，所以一种自动贩售机越来越多的出现在人们的周围。贩售机的取放装置通常采用托板加推板的形式，这种结构形式只能针对一种外形尺寸的货物进行取放，普适性不高，应用场景很局限。

发明内容

本申请实施方式提供一种送货装置、供应柜及售货机。

本申请实施方式的送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的所述夹板分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧，每个所述夹板上设有移动结构，两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物。所述对夹驱动结构至少部分装设于所述基座，用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开所述货物。所述移动驱动结构至少部分装设于所述夹板，用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。

本申请实施方式的供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的所述夹板分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧，每个所述夹板上设有移动结构，两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物。所述对夹驱动结构至少部分装设于所述基座，用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开所述货物。所述移动驱动结构至少部分装设于所述夹板，用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。

本申请实施方式的供应柜售货机包括储藏柜及供应柜。所述储藏柜用于储藏货物，所述供应柜中的所述送货装置用于获取所述储藏柜中的所述货物并传送至所述供应柜的取货口。所述供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的所述夹板分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧，每个所述夹板上设有移动结构，两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物。所述对夹驱动结构至少部分装设于所述基座，用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开所述货物。所述移动驱动结构至少部分装设于所述夹板，用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。

本申请实施方式中的送货装置、供应柜及售货机，通过驱动两个相对的夹板沿第一方向移动以夹紧或松开货物，相较于传统的托板加推板的形式，能够对多种不同外形尺寸的货物进行取放和搬运，无需对不同外形尺寸的货物设计不同的送货装置，从而有利于提升送货装置的普适性。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的送货装置的另一视角的立体结构示意图；