[发明专利]一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法

说明书

本发明涉及砂型铸造自动化造型技术领域，具体涉及一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法，所述控制系统包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；所述控制器包括：图像采集模块、图像分析模块和流涂处理模块。本发明能够解决流涂过程中涂层表面容易出现波纹，从而影响后续的合箱，进而影响铸件质量的问题。

技术领域

本发明涉及砂型铸造自动化造型技术领域，具体涉及一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法。

背景技术

随着树脂砂造型在铸造行业不断发展，在机床、水泵、船舶、机车车辆、重型机械等行业都有着飞速发展。树脂砂型铸件的尺寸精度和外观质量相比其他砂型都有明显提高，而对其涂覆涂料的方法大部分则为刷漆法；但由于是手工操作从而劳动强度大、生产效率低、质量不稳定与操作人员的技术水平关系很大，很难保证涂层表面质量。在20世纪80年代有工业发达国家的工厂发明了流涂机；既能提高了铸件的表面质量，又能使工人的劳动强度降低从而提高快速生产的效率。但是现有的流涂机虽然相比于人工极大地提高了工作效率，但是流涂质量上还是存在一些不可避免的问题，例如涂层表面容易出现波纹，会影响后续的合箱，若无法精准合箱，则会影响铸件最后完成铸造时的质量。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，能够解决流涂过程中涂层表面容易出现波纹，从而影响后续的合箱，进而影响铸件质量和工作效率的问题。

本发明提供了一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；

所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；

所述控制器包括：

图像采集模块：用于通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理模块：用于在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；还用于分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。

原理及优点：

1.起模流涂合箱机、流涂装置的设置，采用全自动的方式进行夹取、翻转、流涂，极大地提高了工作效率。