[发明专利]一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法

权利要求书

1.一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；

所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；

所述控制器包括：

图像采集模块：用于通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理模块：用于在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；还用于分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。

2.根据权利要求1所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述起模流涂合箱机下方设置有流涂槽，所述流涂槽中底部设有收集槽，所述收集槽上部设有倾斜设置的坡面。

3.根据权利要求2所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述流涂装置包括搅拌桶组件、过滤组件、第一气动隔膜泵和第二气动隔膜泵，所述搅拌桶组件包括搅拌桶，所述搅拌桶中设有搅拌电机和搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌杆；所述过滤组件包括与搅拌桶连通的过滤桶，所述过滤桶中设有滤芯；所述第一气动隔膜泵进口连接搅拌桶底部其出口连接有设置在起模流涂合箱机上的喷头；所述第二气动隔膜泵进口连接收集槽底部其出口连接至滤芯中部；所述收集槽中设有第一液位传感器；所述控制器还包括：

回收处理模块：用于通过第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若达到，则启动第二气动隔膜泵，并通过搅拌轴对搅拌桶中的流涂涂料进行统一搅拌。

4.根据权利要求3所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述起模流涂合箱机上设有到位检测传感模块，所述控制器还包括：

翻转控制模块：用于通过到位检测传感模块检测到砂箱到位时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作，使砂箱翻转设定角度，使砂箱朝向喷头；还用于在流涂工序完工后，控制起模流涂合箱机进行回转操作，使砂箱流涂后的分型面朝下，且停留设定时长，将多余的流涂涂料重新回流至涂料槽；还用于在设定时长之后，控制起模流涂合箱机再进行回转操作，使砂箱回转至初始位，让砂箱流涂后的分型面朝上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述控制器还包括：

翻转精调模块：用于在砂箱翻转至设定的角度阈值时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作时的翻转速度。

6.一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制方法，其特征在于：应用了权利要求1-5任一所述的起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器；具体包括以下步骤：

图像采集步骤：通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析步骤：根据图像信息分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理步骤：在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；再分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。