[发明专利]一种去中心化的车库导航控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种去中心化的车库导航控制系统和方法，包括车库门禁子系统和汽车导航子系统；本发明提出了一种无网络信号环境下的车库导航解决方案，充分拓展了汽车智能化场景；同时解决了目前导航系统中不存在车库地图而导致的车库迷路问题以及车库地图作为临时信息的保密性问题；同时创新型的提出了一种车位的去中心化管理，车库门禁与汽车是去中心化管理的两个点对点对象，车库门禁子系统和汽车导航子系统是这两个点对点对象的软件子系统，其它硬件设备则是软件子系统控制的相应设备，用于收集和处理信息，本发明通过去中心化管理实现了多辆车分时段灵活共享车位的停放及导航方案。

技术领域

本发明属于车库导航技术领域，具体涉及一种去中心化的车库导航控制系统和方法。

背景技术

目前，对于车库导航，一般集中在车库内部内通讯信号的解决方案上，主要有通过智能终端(如手机)的GPS定位信号，或者车库预装WiFi信号或者DFID终端，蓝牙信号模块等获取车辆位置信息，并手动设置终点位置，实现导航功能。但其缺点是显而易见的，如移动网络在地下车库的信号并不是很强甚至无信号，而WiFi信号需要全车库布局WiFi热点，会增加相应的硬件成本。

发明内容

为解决无网络信号环境下的车库导航问题，以及目前导航系统中不存在车库地图而导致的车库迷路问题，本发明提出一种去中心化的车库导航控制系统和方法。

实现本发明目的之一的一种去中心化的车库导航控制系统，包括如下模块：车库门禁子系统、汽车导航子系统；

所述车库门禁子系统用于根据车辆的唯一标识获取车辆的合约状态；根据车辆的合约状态对车辆抬闸、发送车库导航地图，以及卸载车库导航地图的指令；

进一步地，所述车辆的合约状态包括：无合约、短期合约和长期合约；

更进一步地，所述无合约为未拥有固定车位也未租赁车位；所述短期合约为未拥有固定车位汽车但临时租赁了车位；所述长期合约为已拥有固定车位。

所述汽车导航子系统用于与车库门禁子系统通讯，接收车库门禁子系统发送的车库导航地图以及接收车库门禁子系统下发的卸载车库导航系统的指令并卸载车辆上的车库导航地图；所述车库导航地图用于在车库中给车辆提供导航服务。

进一步地，所述车库门禁子系统包括车辆识别模块、合约状态判定模块和执行模块；

所述车辆识别模块用于读取车辆的唯一标识，并将其发送给合约状态判定模块；

所述合约状态判定模块用于根据车辆的唯一标识判断车辆的合约状态，并将车辆合约状态发送给执行模块；

所述执行模块用于根据车辆的合约状态对车辆进行上传/卸载车库导航地图的操作。

进一步地，所述执行模块中对车辆进行上传/卸载车库导航地图的操作方法包括：当车辆进入车库时，将车库导航地图发送给汽车导航子系统；当车辆离开车库时，如果车辆为无合约状态或者短期合约状态且合约到期，则发送卸载车库导航地图的指令给汽车导航子系统，汽车导航子系统收到卸载车库导航地图后自动卸载所述地图。

进一步地，所述汽车导航子系统包括车载导航控制模块、车身周边环境识别模块、定位计算模块；

所述车载导航控制模块用于根据车库门禁子系统发送的车库导航地图激活车库导航模式，当车辆的车库导航模式开启时，车辆根据所述车库导航地图开启在车库中的导航服务；

所述车身周边环境识别模块在车库导航模式开启时，采集车身两侧的环境特征，所述环境特征包括车位号信息，并将车位号信息发送给定位计算模块；

所述定位计算模块用于持续根据车身周边环境识别模块发送的车位号信息及车辆行进方向，拟合当前位置，并将车辆当前位置实时反馈到车库导航地图中。