[发明专利]车辆的座椅调节方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的座椅调节方法，其特征在于，所述车辆设置有陀螺仪，其中，所述方法包括以下步骤：

获取车辆的当前道路数据、当前车速、座椅的当前位置数据和所述陀螺仪的状态数据；

根据所述陀螺仪的状态数据计算所述车辆的当前偏移位置和当前倾斜角度，根据所述当前偏移位置、所述当前倾斜角度、所述当前道路数据和所述当前车速确定座椅的第一目标位置数据；以及

基于所述第一目标位置数据，对所述座椅的当前位置数据进行实时调节，直至所述座椅的当前位置数据与所述第一目标位置数据相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前偏移位置、所述当前倾斜角度、所述当前道路数据和所述当前车速确定座椅的第一目标位置数据，包括：

从所述当前道路数据中确定当前道路的路径曲率；

若所述路径曲率大于预设曲率，则根据所述路径曲率、所述当前车速、所述当前偏移位置和所述当前倾斜角度确定座椅的目标离心力方向；

根据所述座椅的目标离心力方向确定所述座椅的第一方向移动数据、第二方向移动数据、第三方向移动数据和旋转数据，并根据所述第一方向移动数据、所述第二方向移动数据、所述第三方向移动数据和所述旋转数据确定所述座椅的第一目标位置数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若从所述当前道路的路径曲率小于或等于所述预设曲率，则判断所述当前偏移位置是否大于第一预设阈值，且所述当前倾斜角度是否大于第二预设阈值；

如果所述所述当前偏移位置大于第一预设阈值，且所述当前倾斜角度大于第二预设阈值，则根据所述当前偏移位置和所述当前倾斜角度计算所述座椅的最小转向角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户发出的第二目标位置数据；

判断所述第二目标位置数据与所述座椅的当前位置数据是否一致；

若所述所述第二目标位置数据与所述座椅的当前位置数据不一致，则控制所述座椅按照所述第二目标位置数据进行调节。

5.一种车辆的座椅调节装置，其特征在于，所述车辆设置有陀螺仪，其中，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的当前道路数据、当前车速、座椅的当前位置数据和所述陀螺仪的状态数据；

计算模块，用于根据所述陀螺仪的状态数据计算所述车辆的当前偏移位置和当前倾斜角度，根据所述当前偏移位置、所述当前倾斜角度、所述当前道路数据和所述当前车速确定座椅的第一目标位置数据；以及

调节模块，用于基于所述第一目标位置数据，对所述座椅的当前位置数据进行实时调节，直至所述座椅的当前位置数据与所述第一目标位置数据相同。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

从所述当前道路数据中确定当前道路的路径曲率；

若所述路径曲率大于预设曲率，则根据所述路径曲率、所述当前车速、所述当前偏移位置和所述当前倾斜角度确定座椅的目标离心力方向；

根据所述座椅的目标离心力方向确定所述座椅的第一方向移动数据、第二方向移动数据、第三方向移动数据和旋转数据，并根据所述第一方向移动数据、所述第二方向移动数据、所述第三方向移动数据和所述旋转数据确定所述座椅的第一目标位置数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

若从所述当前道路的路径曲率小于或等于所述预设曲率，则判断所述当前偏移位置是否大于第一预设阈值，且所述当前倾斜角度是否大于第二预设阈值；

如果所述所述当前偏移位置大于第一预设阈值，且所述当前倾斜角度大于第二预设阈值，则根据所述当前偏移位置和所述当前倾斜角度计算所述座椅的最小转向角度。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

接收用户发出的第二目标位置数据；

判断所述第二目标位置数据与所述座椅的当前位置数据是否一致；

若所述所述第二目标位置数据与所述座椅的当前位置数据不一致，则控制所述座椅按照所述第二目标位置数据进行调节。