[发明专利]一种汽车电动遮阳帘智能防夹与防震方法

说明书

本发明提供了汽车电动遮阳帘智能防夹方法，属于汽车零部件技术领域，包括步骤如下：推导出遮阳帘的移动距离；电流传感器检测到电机运动受阻时，若遮阳帘的运动距离小于总行程，令遮阳帘执行防夹策略，电机驱动遮阳帘反向运动一定距离；若遮阳帘的运动距离等于总行程，则认为遮阳帘完全关闭，停止电机；汽车电动遮阳帘智能防震方法，包括步骤如下：推导出遮阳帘的移动距离S₁；计算出遮阳帘的当前位置S；判断遮阳帘的当前位置S是否到达上限位值S_H以及下限位值S_L，若到达上限位值S_H以及下限位值S_L则停止电机，从而在电机堵转之前停止电机。本发明的有益效果为：能够在遮阳帘夹住异物时执行防夹策略，还能够避免电机堵转出现冲击震动。

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，还涉及一种汽车电动遮阳帘智能防震方法。

背景技术

汽车电动遮阳帘可安装在汽车左右前后玻璃上，遮挡阳光，有效降低车内温度，防止汽车内饰老化，同时也可以有效保护车内隐私。目前，汽车电动遮阳帘功能单一，不具备智能防夹功能，同时完全开启及完全关闭时，存在一定的震动。

目前存在申请号为CN201710197068.7的发明专利，公开了一种汽车天窗的关闭方法及装置，通过将获取到的遮阳帘超过玻璃的当前距离差值作为待判断距离差值进行判断，可以确保遮阳帘一直保持超前玻璃一定范围的距离差值，若判断出待判断距离差值处于第一距离差阈值与第二距离差阈值之间的距离值范围，则及时发送第二关闭指令到遮阳帘与玻璃，控制它们同时进行关闭操作，同时计算遮阳帘运动过程中所产生的当前所遇阻力值，并在其达到预设的遮阳帘的防夹力阈值时，发送反转指令到遮阳帘和玻璃，控制它们同时发生防夹反转，以避免损伤，进而利用遮阳帘始终超前玻璃一定距离差值的运动条件使遮阳帘先遇到障碍物，控制遮阳帘与玻璃尽早发生防夹反转，间接令玻璃的防夹能力满足高灵敏防夹需求。

上述的这种关闭方法只适用于汽车天窗玻璃，而无法适用于车汽车电动遮阳帘的智能防夹与防震，所以在现有技术中无法实现对电动遮阳帘的智能控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，还提出了一种汽车电动遮阳帘智能防震方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，包括步骤如下：

S1：霍尔传感器检测电机旋转情况，电机旋转一圈输出一个周期脉冲信号，通过检测脉冲数可计算出电机的速度及旋转角度，进而推导出遮阳帘的移动距离；

S2：电流传感器检测电机母线电流，进而推导出电机受力情况；

S3：电流传感器检测到电机运动受阻时，若遮阳帘的运动距离小于总行程，令遮阳帘执行防夹策略，电机驱动遮阳帘反向运动一定距离；若遮阳帘的运动距离等于总行程，则认为遮阳帘完全关闭，停止电机。

较佳的，在步骤S1中，首先读取遮阳帘的起始位置S₀,然后根据检测脉冲数计算出遮阳帘的位移量S₁，若电机正转，遮阳帘向上运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S₀+S₁；若电机反转，遮阳帘向下运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S₀-S₁。

较佳的，在步骤S2中，采集电机母线电流I，正常工作采集的电流为I₀，在发生堵转时，采集到的电流会发生增大，从而推导出电机的受力情况。