[发明专利]一种汽车电动遮阳帘智能防夹与防震方法

权利要求书

1.一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1：霍尔传感器检测电机旋转情况，电机旋转一圈输出一个周期脉冲信号，通过检测脉冲数可计算出电机的速度及旋转角度，进而推导出遮阳帘的移动距离；

S2：电流传感器检测电机母线电流，进而推导出电机受力情况；

S3：电流传感器检测到电机运动受阻时，若遮阳帘的运动距离小于总行程，令遮阳帘执行防夹策略，电机驱动遮阳帘反向运动一定距离；若遮阳帘的运动距离等于总行程，则认为遮阳帘完全关闭，停止电机。

2.如权利要求1所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S1中，首先读取遮阳帘的起始位置S₀,然后根据检测脉冲数计算出遮阳帘的位移量S₁，若电机正转，遮阳帘向上运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S₀+S₁；若电机反转，遮阳帘向下运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S₀-S₁。

3.如权利要求2所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S2中，采集电机母线电流I，正常工作采集的电流为I₀，在发生堵转时，采集到的电流会发生增大，从而推导出电机的受力情况。

4.如权利要求3所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S2中，对采集到的电流I₀做微分处理，得到电流变化率K_I，若电流变化率K_I大于设定阈值K_a并且小于设定阈值K_b时，执行防夹策略；若电流变化率K_I大于设定阈值K_b，但是遮阳帘的当前位置S未达到下限位值S_L以及上限位值S_H，执行防夹控制策略。

5.如权利要求4所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S2中，若电流变化率K_I大于设定阈值K_b，且遮阳帘的当前位置S达到上限位值S_H或者下限位值S_L，此时遮阳帘已经完全开启或关闭，电机停止运转；若电流变化率K_I小于设定阈值K_a，且遮阳帘的当前位置S达到上限位值S_H或者下限位值S_L，此时遮阳帘已经完全开启或关闭，电机停止运转。

6.如权利要求5所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：上限位值S_H以及下限位值S_L中，下方极限位置计数初始状态不设为零，故而S_L0，并且S_H0，遮阳帘向上运动时计数增加，遮阳帘向下运动时计数减小。

7.一种汽车电动遮阳帘智能防震方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1：霍尔传感器检测电机旋转情况，电机旋转一圈输出一个周期脉冲信号，通过检测脉冲数可计算出电机的速度及旋转角度，进而推导出遮阳帘的移动距离S₁；

S2：遮阳帘每次上电运行时首先读取遮阳帘的起始位置S₀，在遮阳帘起始位置的基础上结合遮阳帘的移动距离计算出遮阳帘的当前位置S；

S3：判断遮阳帘的当前位置S是否到达上限位值S_H以及下限位值S_L，若到达上限位值S_H以及下限位值S_L则停止电机，从而在电机堵转之前停止电机；

S4：遮阳帘运行结束后，自动将遮阳帘的当前位置S写入芯片保存。