[发明专利]一种航测建模无人机扫描仪角度调整机构

说明书

本发明公开了一种航测建模无人机扫描仪角度调整机构，涉及航测建模无人机技术领域，包括机壳，机壳可拆卸安装于无人机的底端，所述机壳一侧的外壁上转动安装有转盘，所述转盘表面的一端固定有连接板，所述连接板底端的一侧转动安装有主轴，所述主轴的底端固定有从动齿盘，所述从动齿盘底端的两侧皆安装有轴承座，两侧所述轴承座的内部通过连接轴安装有直角托架，两组直角托架之间安装扫描仪，所述轴承座一侧的从动齿盘底端固定有立板。本发明不仅可在无人机悬停的工况下，使得扫描仪三百六十度转动，无需工作人员调动无人机整体转动，提高工作人员在航测建模时的便捷性，还使得扫描仪可获得六向转动的功能，有效提高扫描仪的航测灵活度。

技术领域

本发明涉及航测建模无人机技术领域，具体为一种航测建模无人机扫描仪角度调整机构。

背景技术

实景三维建模技术能够根据一系列二维相片，或者一组倾斜影像，自动生成高分辨的、带有逼真纹理贴图的三维模型。如果倾斜像片带有坐标信息，那么模型的地理位置信息也是准确的。这种模型效果逼真，要素全面，而且具有测量精度，不仅带给人身临其境之感还可用于测量学应用，是现实世界的真实还原，实景三维建模由航测无人机携带建模扫描仪采集倾斜影像，通过软件计算自动生成模型，在航测建模过程中为了获取地面影像，并快速地整理拼图，及时全面了解目标区域的现实情况，就必须使用角度调节机对扫描仪的摄像角度进行调整。

现今市场上的此类扫描仪角度调整机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类扫描仪角度调整机构在使用过程中多是对扫描仪的上下俯视角度以及左右周向的拍摄角度进行调节，其角度的方向难以满足航测复杂环境的需求，尤其是在三百六十度换向调整、航测时，需要无人机整体转动，这就对无人机的性能以及工作人员的操作技巧提出了更高的要求，为工作人员的使用带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航测建模无人机扫描仪角度调整机构，以解决上述背景技术中提出角度调整机构角度调节灵活度有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航测建模无人机扫描仪角度调整机构，包括机壳，机壳可拆卸安装于无人机的底端，所述机壳一侧的外壁上转动安装有转盘，所述转盘表面的一端固定有连接板，所述连接板底端的一侧转动安装有主轴，所述主轴的底端固定有从动齿盘，所述从动齿盘底端的两侧皆安装有轴承座，两侧所述轴承座的内部通过连接轴安装有直角托架，两组直角托架之间安装扫描仪，所述轴承座一侧的从动齿盘底端固定有立板，所述立板一侧的外壁上固定有四凸柱支架，所述轴承座的外壁上安装有第二舵机,第二舵机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的一端安装有驱动轴,驱动轴的一端与轴承座中的连接轴固定连接，所述机壳的内部设置有用于驱动转盘的动力传递结构，所述机壳一侧的外壁上设置有驱动动力传递结构的旋转驱动单元，旋转驱动单元包括皮带轮驱动组件；

所述旋转驱动单元还包括安装于所述机壳一侧外壁上的背板，所述背板的背面安装有第三舵机，第三舵机的输出端同皮带轮驱动组件连接。

优选的，所述皮带轮驱动组件包括安装于所述机壳外壁上第一转轴，所述第一转轴的一端安装有副同步轮，所述第三舵机的输出端安装有第二转轴，所述第三舵机的输出端安装有主同步轮,主同步轮和副同步轮之间缠绕有履带。

优选的，所述机壳的顶端安装有两组上支板,上支板的宽度与机壳的厚度相同，两组所述上支板关于机壳的中心线呈对称结构，所述上支板内部的两侧皆固定有橡胶圆座，橡胶圆座的内部设置有通孔。

优选的，所述机壳底端的两侧皆固定有下支板，下支板的结构与上支板的结构相同，所述下支板的内部固定有两组第二圆座，两组所述第二圆座关于下支板的中心线呈对称结构。

优选的，所述连接板顶端的一侧安装有第一舵机,第一舵机的输出端安装有主动齿轮,主动齿轮同从动齿盘相互啮合。